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Sistema de tracking central de personas basado en sensores de profundidad

En este proyecto se lleva a cabo el diseño y la implementación de un sistema de tracking de personas captadas mediante cámaras de profundidad localizadas cenitalmente. Este tipo de aplicaciones son muy útiles para el control de acceso y de aforos, en lugares donde hay limite de personas que pueden acceder, como por ejemplo, discotecas, vehículos de transporte público, etc. La ley de protección de datos, impide tomar información confidencial de las personas, así como grabaciones, sin el consentimiento de las mismas, es por esto que, en este proyecto, se utilizan sensores de profundidad. Para el desarrollo de este proyecto, se estudiarán dos tecnologías diferentes: luz estructurada y estereovisión activa y, así, estimar cuál de las dos se ajusta mejor a la detección y seguimiento de personas. Se analizarán las diferentes prestaciones entre los distintos sensores (rango, campo de visión, precio...) y las consecuencias de las mismas, en cuanto a requerimientos del sistema: diferencias en el setup del sistema, diferencias en la calidad de las imágenes a procesar, etc. Para la comparación de las cámaras, se han realizado las pruebas con imágenes captadas en zonas de interior y exterior.

In this project, the design and implementation of a tracking system for people captured by zenith located depth cameras is carried out. These types of applications are very useful for access control and capacity, in places where there is a limit of people who can access, such as discotheques, public transport vehicles, etc. The data protection law prevents taking confidential information from people, as well as recordings, without their consent, which is why, in this project, depth sensors are used. For the development of this project, two different technologies will be studied: structured light and active stereovision, and thus, estimate which of the two best suits the detection and tracking of people. The different benefits between the different sensors will be analyzed (range, field of view, price ...) and the consequences thereof in terms of system requirements: differences in system setup, differences in the quality of the images process… For the comparison of the cameras, tests have been carried out with images captured in interior and exterior areas.