Desarrollo y validación de un soporte móvil robótico para el mecanizado de paredes finas

Abstract

Durante las últimas décadas, la robótica industrial ha ocupado diversas tareas manufactureras, normalmente difíciles, peligrosas, o impracticables para los humanos como pueden ser la soldadura, pintura, o el manejo de metales pesados. Hoy en día, la robótica está experimentando mayores avances que podrían hacerla práctica para sustituir a las personas en un número creciente de aplicaciones tanto de manufactura como de servicios, pasando por sectores como la medicina