• Determination of the symbolic base inertial parameters of planar mechanisms 

      Iriarte Goñi, Xabier Upna Orcid; Ros Ganuza, Javier Upna Orcid; Mata, Vicente; Aginaga García, Jokin Upna Orcid (Elsevier, 2017)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      The inertial information of a planar mechanical system is characterised using 4 inertial parameters per solid. Due to the kinematic constraints, this parametrisation turns out be redundant. In order to reduce the ...

      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
      Logo MinisterioLogo Fecyt