Diseño e implementación en PCB de un robot auto-balanceado mediante Arduino con módulo inalámbrico
Fecha
2015Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
El presente Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo e implementación de un pequeño robot basado en Arduino, capaz de auto-balancearse, y de este modo mantener el equilibrio sobre sus dos ruedas.
Esto se consigue empleando un sensor que nos informa en tiempo real sobre el ángulo que forma el robot con respecto al suelo. El ángulo obtenido por el sensor es gestionado por un microcontrolador ...
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El presente Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo e implementación de un pequeño robot basado en Arduino, capaz de auto-balancearse, y de este modo mantener el equilibrio sobre sus dos ruedas.
Esto se consigue empleando un sensor que nos informa en tiempo real sobre el ángulo que forma el robot con respecto al suelo. El ángulo obtenido por el sensor es gestionado por un microcontrolador (Arduino), el cual, mediante un algoritmo de control obtiene la señal de control que se transmite a los motores de las ruedas para su accionamiento. Además, se añadirá un módulo de conexión inalámbrica para poder monitorizar variables importantes del robot, o incluso llegar a controlarlo mediante cualquier Smartphone gracias a la tecnología bluetooth, y de esta manera conseguir desplazarlo siguiendo un recorrido deseado. [--]
Materias
Robot Segway,
Arduino,
Bluetooth,
Algoritmo de control PID,
Acelerometría
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarra /
Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan