Caracterización de la reconstrucción tridimensional mediante técnicas multivista

Abstract

Este trabajo versa sobre un conjunto de técnicas de estimación de estructuras tridimensionales (SfM, Structure from Motion), situadas dentro del campo de visión artificial. Son propicias para la reconstrucción de modelos tridimensionales, a partir de la adquisición de un conjunto de imágenes. Tienen la principal ventaja de ser poco invasivas y de bajo coste. El fin es crear una nueva implementación de las técnicas desarrolladas por Rubén Segura Aréjula en este ámbito, tanto para modelos de cabeza generados sintéticamente como para modelos reales, a partir de los nuevos algoritmos y funciones de MATLAB 2016a en materia de extracción, detección y seguimiento de características locales de una imagen; estimación de movimiento y reconstrucción en 3D, evaluando la eficacia del nuevo conjunto de funciones de la nueva librería para el desarrollo de diversos métodos de reconstrucción tridimensional.

This work deals with a set of techniques for estimating three-dimensional structures (SfM, Structure from Motion), located within the field of artificial vision. They are conducive to the reconstruction of three-dimensional models, from the acquisition of a set of images. They have the main advantage of being less invasive and low cost. The aim is to create a new implementation of the techniques developed by Ruben Segura Aréjula in this area, both for head models generated synthetically as real models, from new algorithms and functions of MATLAB 2016a on extraction, detection and tracking local characteristics of an image; motion estimation and threedimensional reconstruction, evaluating the effectiveness of the new set of functions of the new library for the development of various methods of three-dimensional reconstruction.