Listar Artículos de revista DING - INGS Aldizkari artikuluak por autor "Ibarrola Chamizo, Javier"
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Modelado multiplataforma para el control de un sistema articulado
Ibarrola Chamizo, Javier; Merino Olagüe, Mikel; Iriarte Goñi, Xabier ; Hualde Otamendi, Mikel (UNED, 2023) Artículo / ArtikuluaEn el presente artículo se ha trabajado con las herramientas de simulación de sistemas mecánicos Gazebo y Simulink, realizando una interconexión entre ambos con el fin de desglosar la parte dinámica y cinemática de la parte ...