Análisis y programación de un controlador comercial para motores brushlees
Fecha
2019Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
Este
trabajo fin de
estudios tiene por objeto el control de un motor brushless a través de
un variador comercial, denominado VESC, para controlar la velocidad de
desplazamiento de un vehículo sobre el que se montan cámaras de grabado y fotografía.
En este proyecto se
ha
buscado
que la velocidad de la cámara sea estable
y genere par
suficiente
dentro de un ...
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Este
trabajo fin de
estudios tiene por objeto el control de un motor brushless a través de
un variador comercial, denominado VESC, para controlar la velocidad de
desplazamiento de un vehículo sobre el que se montan cámaras de grabado y fotografía.
En este proyecto se
ha
buscado
que la velocidad de la cámara sea estable
y genere par
suficiente
dentro de un rango de operación
de velocidad eléctrica
de 0 a 8000 rpm. La
solución actualmente disponible no permite alcanzar velocidades por debajo de 200 rpm
en las condiciones
óptimas
de par, lo que supone un impedimento para este tipo de
aplicación. Para ello, se
ha
estudiado
la viabilidad de utilizar una técnica de control
alternativa basada en referencias de posición. Con objeto de implantar esta estrategia,
ha sido
necesario modificar el firmware del VESC, lo que, a su vez,
ha requerido
comprender cómo opera actualmente y cómo se programa.
Finalmente, se ha conseguido el objetivo deseado y se ha validado a través del
seguimiento
de unos perfiles de velocidad. [--]
Materias
Motor brushless,
VESC,
Control de posición,
Thread,
PID
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra /
Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan