Sistema de detección de obstáculos en silla de ruedas para pacientes con heminegligencia

Abstract

La heminegligencia es el producto de lesiones cerebrovasculares en la zona parietal posterior-inferior y la corteza premotora. Este tipo de patología está caracterizada por incapacidad para detectar, orientarse o responder a estímulos novedosos o significativos procedentes de regiones espaciales contralaterales. En este TFM se ha desarrollado un sistema modular para la detección de obstáculos en silla de ruedas para pacientes con heminegligencia mediante sensores radar e infrarrojo. En este documento se muestra la definición de requerimientos establecidos por el personal sanitario que trabaja con pacientes con heminegligencia espacial. Se detalla la elección y justificación para cumplir con dichos requerimientos teniendo en cuenta los escenarios con los que se puede encontrar un paciente en estas condiciones, así como los resultados de validación del sistema. El sistema es capaz de detectar móviles que se acercan al el a una velocidad máxima de 2.23 m/s cuando la silla transita a 1.67 m/s produciendo una alarma de 24 PWM, valor que se ha comprobado experimentalmente que sirve para alerta a quien usa la silla sin producirle molestias ni alteraciones. El sistema también alerta sobre peligros por caída en aceras o escaleras, en este caso el sistema detectó en media 1.225 m antes y para acera detectó 0.809 m antes de que la acera de circulación de peatones termine. El sistema tiene una batería intercambiable y recargable de 1200 mAh lo que le brinda una autonomía de 1.11 h

One of the consequences of cerebrovascular damage in the posteriorinferior parietal zone and the premotor cortex is hemineglect. This type of pathology is characterized by the inability to detect, orient or respond to novel or significant stimuli from contralateral spatial regions. In this project, a modular system for the detection of obstacles in a wheelchair for patients with hemineglect has been developed using radar and infrared sensors. This document shows the definition of requirements established by healthcare personnel who works with patients with hemineglect. The choice and justification to comply with these requirements is detailed, taking into account the scenarios with which a patient may be found in these conditions as well and validation results. The system is capable of detecting mobiles at a maximum speed of 2.23 m/s when the chair travels at 1.67 m / s producing a 24 PWM alarm, this value has been experimentally tested to be used for alert the pacient who use the chair without causing discomfort or alterations. The system also warns about dangers due to falls on sidewalks or stairs, in this case the system detected an average of 1.225 m before and for the sidewalk it detected 0.809 m before the sidewalk for pedestrian circulation ends. The system has an interchangeable and rechargeable 1200 mAh battery which gives it a range of 1.11 h.