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Programación e implementación de los lazos de control de un inversor

En el presente trabajo de fin de máster (TFM) se describe la implementación de un lazo control de corriente en un inversor real. Cronológicamente, el TFM ha constado de 5 fases claramente diferenciadas. En primer lugar, se ha modelado el sistema para poder analizar la estabilidad y tras esto, diseñar los lazos de control de corriente. Posteriormente, se realiza un análisis del código de partida, puesto que se parte de un proyecto previo de un sistema funcionando en lazo abierto. En cuarto lugar, se procede a la implementación y programación en el equipo de real de los lazos de control, diseñados previamente. Por último, se valida el diseño y la implementación comparando los resultados obtenidos por simulación con los obtenidos de forma experimental con el equipo real.

This Master's thesis describes the implementation of a current control loop in a real inverter. Chronologically, the TFM consisted of 5 clearly differentiated phases. Firstly, the system was modelled to analyse its stability and then the current control loops were designed. Subsequently, an analysis of the initial code was carried out, since it was based on a previous project of a system operating in an open loop. Fourthly, the previously designed control loops are implemented and programmed in the real equipment. Finally, the design and implementation are validated by comparing the results obtained by simulation with those obtained experimentally with the real equipment.