Aprendizaje y planificación inteligente de misiones de vuelo
Fecha
2023Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
Los Vehículos Aéreos no Tripulados o Unmanned Aerial Vehicle UAV, son aeronaves
que se controlan de forma remota y que vuelan sin tripulación, es decir, el piloto de la
aeronave no se encuentra a bordo de la misma. Los UAVs son comúnmente conocidos
como drones, aunque también se emplean otros términos con signi cados similares. El
término Aeronave Pilotada por Control Remoto o Remotely Pilote ...
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Los Vehículos Aéreos no Tripulados o Unmanned Aerial Vehicle UAV, son aeronaves
que se controlan de forma remota y que vuelan sin tripulación, es decir, el piloto de la
aeronave no se encuentra a bordo de la misma. Los UAVs son comúnmente conocidos
como drones, aunque también se emplean otros términos con signi cados similares. El
término Aeronave Pilotada por Control Remoto o Remotely Piloted Aircraft RPA, como su propio nombre indica, hace referencia a aeronaves controladas por un piloto de
manera remota, descartando los drones programables para realizar misiones de vuelo
de forma autónoma. Por lo tanto, tenemos que los RPAs son un subgrupo de los UAVs.
Por otra parte, tenemos los términos Sistemas Aéreos no Tripulados o Unmanned Aerial System UAS, y Sistemas de Aeronaves Pilotadas por Control Remoto o Remotely
Piloted Aircraft System RPAS, que hacen referencia al sistema completo de vuelo de
un UAV y de un RPA, respectivamente. Estos sistemas engloban la aeronave, el enlace
de comunicaciones y la estación en tierra desde donde se controla al dron. Al igual que
con los términos anteriores, los RPASs son un subgrupo de los UASs. En este trabajo
descartamos los RPAs y RPASs ya que los objetivos del mismo implican que los drones
presenten la capacidad de realizar vuelos programados. [--]
Materias
Dron/aeronave/UAV/UAS,
Misión/operación,
Plan de vuelo,
Restricciones aéreas,
Información geográfica/geoespacial/espacial,
Información meteorológica e hidrológica,
Cuenca hidrográfica,
Capa vectorial,
Pandas y geopandas,
Camino más corto
Titulación
Máster Universitario en Ingeniería Informática por la Universidad Pública de Navarra /
Nafarroako Unibertsitate Publikoko Unibertsitate Masterra Informatika Ingeniaritzan