Listar Trabajos Fin de Máster ETSIIT - TIIGMET Master Amaierako Lanak por autor "Iriarte Goñi, Xabier"
Mostrando ítems 1-7 de 7
-
Desarrollo de herramienta para asignación automática de apilamiento de tejidos en modelos de EF de palas de aerogenerador
Olagüe San Martín, Jon (2019) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEn este trabajo fin de máster se desarrolla una herramienta para la asignación automática de laminados de fibra reforzada en modelos de elementos finitos (EF) de palas de aerogenerador. El proyecto responde a las necesidades ... -
Diseño de un sistema de suspensión Double Wishbone para un vehículo tipo Kart-Cross
El presente Trabajo Fin de Máster profundiza en la metodología de diseño de un sistema de suspensión, en concreto de un sistema Double Wishbone, destinado a su instalación en un vehículo de tipo Kart-Cross. El Marco ... -
Generación de conjuntos de datos para el entrenamiento de redes neuronales aplicadas a robótica
El presente Trabajo Fin de Master se encuentra enmarcado dentro del proyecto de investigación IMITAI financiado por el Gobierno de Navarra (Ref. 0011-1411-2021-000023) en el que se busca automatizar mediante robots una ... -
Identificación de parámetros dinámicos del robot KUKA LBR IIWA
Este trabajo trata sobre la identificación de los parámetros dinámicos del robot manipulador KUKA LBR IIWA 14 R820 (robot ‘asistente de trabajo industrial inteligente’), comenzando por la construcción de un modelo dinámico ... -
Identificación dinámica del robot KUKA LWR IWA mediante el diseño óptimo de experimentos
Este trabajo tiene por objeto realizar un proceso completo de identificación dinámica del robot colaborativo KUKA LWR IIWA. El planteamiento se basa en analizar las metodologías existentes de identificación dinámica y ... -
Metodología de optimización estructural del diseño de un buje de aerogenerador
La finalidad del presente documento es exponer el contenido del Trabajo Final de Máster realizado en el curso académico 2018-2019 del Máster en Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional (IMAC) de la Universidad Pública ... -
Modeling, simulation and identification of a vacuum pump
Entecnia Consulting, S.L. is an Engineering Company incorporated to provide enduring comprehensive Engineering Services to the automotive industry, in a global market, in order to develop new products and engineering ...