Ruiz Ramírez, Julio (2022)
Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Este trabajo trata sobre la identificación de los parámetros dinámicos del robot manipulador KUKA LBR IIWA 14 R820 (robot ‘asistente de trabajo industrial inteligente’), comenzando por la construcción de un modelo dinámico ...