Browsing Trabajos Fin de Máster ETSIIT - TIIGMET Master Amaierako Lanak by Degree
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Assessment of different optimization techniques for the structural components of a mining truck
(2015) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
The aim of this Final Master Thesis is the assessment of different optimization techniques for mining truck structural components. For that purpose, it has been used several software offered by Altair. The final goal of ... -
Cálculo de vida a fatiga de un chasis monocasco de materiales compuestos
(2014) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El objetivo de este trabajo ha sido diseñar un chasis de materiales compuestos comparándolo con un chasis multitubular usando un criterio de daño equivalente. Y posteriormente poder hacer una comparativa de los resultados ... -
Cálculo de vida a fatiga de una herramienta en fábrica de asientos para automóvil
(2015) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
La herramienta que va a ser objeto de estudio durante el presente proyecto, se diseñó fruto de una idea de mejora de un operario de la línea de Cojín Anterior Derecho, encuadrada dentro de un workshop o taller de ergonomía, ... -
Control del amortiguamiento del modo fore-after de una torre de aerogenerador. Aplicación a torres tipo soft-stiff y soft-soft
(2017) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
La tendencia de torres soft-soft o soft-stiff hace que la primera frecuencia natural de la torre baje considerablemente. En el caso de torres soft-soft, la primera frecuencia natural de la torre es menor que la primera ... -
Desarrollo y validación de un soporte móvil robótico para el mecanizado de paredes finas
(2020) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaDurante las últimas décadas, la robótica industrial ha ocupado diversas tareas manufactureras, normalmente difíciles, peligrosas, o impracticables para los humanos como pueden ser la soldadura, pintura, o el manejo de ... -
Diseño de bastidor de fibra de carbono y aluminio para una motocicleta de competición de 250 cc y optimización de suspensión alternativa
(2014) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El objetivo del presente trabajo fin de máster es diseñar, optimizar y fabricar el bastidor de la motocicleta de competición de 250 cc de la presente edición de la competición MotoStudent, así como también la optimización ... -
Diseño de un banco de ensayos multiaxial tipo plataforma Gough-Stewart
(2022) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaLa plataforma Gough-Stewart, también conocida como hexápodo está compuesta por seis actuadores lineales encargados de unir la plataforma móvil al suelo. La disposición espacial de dichos actuadores le proporciona 6 GDL. ... -
Diseño paramétrico de máquina para transporte y calibración por vibración
(2015) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El objetivo de este proyecto fin de máster es hacer un diseño paramétrico de una maquina vibrante ideada para el transporte o calibración. Los transportes vibrantes se utilizan en industrias de diversa índole: farmacéutica, ... -
Diseño y fabricación de estación móvil para montaje de junta tórica automático
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El objeto del presente Trabajo de Fin de Máster es el diseño y la fabricación de una estación móvil encargada a Largoiko por parte de uno de sus clientes para acople con otra máquina ya existente, que pueda retirarse cuando ... -
Estudio mediante elementos finitos del sistema de suspensión de un autobús fabricado con material compuesto
(2019) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Históricamente, el acero es el material por excelencia en la mayoría de ámbitos, encontrándose presente en prácticamente la totalidad de aplicaciones estructurales, ya sea como material principal o de refuerzo. No obstante, ... -
Generación de conjuntos de datos para el entrenamiento de redes neuronales aplicadas a robótica
(2023) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El presente Trabajo Fin de Master se encuentra enmarcado dentro del proyecto de investigación IMITAI financiado por el Gobierno de Navarra (Ref. 0011-1411-2021-000023) en el que se busca automatizar mediante robots una ... -
Identificación de parámetros dinámicos del robot KUKA LBR IIWA
(2022) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Este trabajo trata sobre la identificación de los parámetros dinámicos del robot manipulador KUKA LBR IIWA 14 R820 (robot ‘asistente de trabajo industrial inteligente’), comenzando por la construcción de un modelo dinámico ... -
Identificación dinámica del robot KUKA LWR IWA mediante el diseño óptimo de experimentos
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Este trabajo tiene por objeto realizar un proceso completo de identificación dinámica del robot colaborativo KUKA LWR IIWA. El planteamiento se basa en analizar las metodologías existentes de identificación dinámica y ... -
Metodología de optimización estructural del diseño de un buje de aerogenerador
(2019) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
La finalidad del presente documento es exponer el contenido del Trabajo Final de Máster realizado en el curso académico 2018-2019 del Máster en Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional (IMAC) de la Universidad Pública ... -
Modelado computacional de un banco de ensayos para un bogie de tren a escala del laboratorio IMAC
(2016) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
En este Trabajo se presenta un modelo Multibody para la simulación de la dinámica del banco de ensayos de bogie de tren a escala del laboratorio IMAC. Prestando especial atención a la caracterización de las fuerzas y ... -
Modelado de una microturbina de gas con recuperación térmica para climatización de edificio
(2016) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Este documento constituye la memoria del trabajo final del Máster Universitario de ingeniería mecánica aplicada y computacional titulado “modelado de una microturbina de gas con recuperación térmica para climatización de ... -
Modelado, simulación y control de un quadrotor con el firmware Arducopter
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El objetivo final del proyecto es obtener un entorno de simulación de alta fidelidad en el cual se pueda estudiar la influencia de los parámetros del control del sistema sin riesgo de caída de la aeronave. Para ello, ... -
Modeling, simulation and identification of a vacuum pump
(2014) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Entecnia Consulting, S.L. is an Engineering Company incorporated to provide enduring comprehensive Engineering Services to the automotive industry, in a global market, in order to develop new products and engineering ...
