Listar Trabajos Fin de Máster ETSIIT - TIIGMET Master Amaierako Lanak por tema "Identificación de Parámetros"
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Identificación de parámetros dinámicos del robot KUKA LBR IIWA
Este trabajo trata sobre la identificación de los parámetros dinámicos del robot manipulador KUKA LBR IIWA 14 R820 (robot ‘asistente de trabajo industrial inteligente’), comenzando por la construcción de un modelo dinámico ...