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Estudio de la rigidez estática de un robot de 6 ejes
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En este proyecto se realiza un modelo de elementos finitos en NX Nastran de un robot de 6
giros y 6 grados de libertad, además se monta en una plataforma móvil dando dos grados de libertad
más. Se le añaden los accesorios ...