Vélez Remón, Adrián (2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
En este proyecto se realiza un modelo de elementos finitos en NX Nastran de un robot de 6
giros y 6 grados de libertad, además se monta en una plataforma móvil dando dos grados de libertad
más. Se le añaden los accesorios ...