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Mostrando ítems 51-60 de 121
Hole detection, gripping and I2C communication of a climbing robot
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
This project will consist in programming a part of the entire climbing robot programming. In the Image 2 is shown a scheme of the different programs that the robot is going to have. First of all, the gripper program is the ...
Implementation and testing of Sigma-Point Kalman filters in Simulink for nonlinear estimation
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
This thesis discusses the implementation of Sigma-Point Kalman Filters (SPKF) for state estimation
of nonlinear wind turbine systems. First, a theoretical review of nonlinear Kalman filtering
is given. Then the different ...
Diseño y fabricación de guitarra eléctrica modular
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente TFG trata sobre el diseño y fabricación de una guitarra eléctrica modular. Es
decir una guitarra a la cual se le podrá cambiar el contorno. Esta modificación se podrá realizar
de una forma rápida y sencilla ...
CHR Ebolowa: instalaciones de climatización, ventilación y desenfumaje
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Es objeto del presente proyecto la descripción de las obras y medidas necesarias para la realización de las instalaciones de climatización, ventilación, tratamiento de aire y desenfumaje en el nuevo Centro Hospitalario ...
Sistema web de visualización de video en streaming mediante el empleo de una Raspberri Pi
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En la siguiente memoria se realizará el estudio e implementación de un sistema web de
visualización de vídeo en streaming mediante el empleo de una Raspberry Pi 2B. La
utilización de esta placa de programación se debe a ...
Cálculo del estado de carga de baterías: diseño y validación experimental
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Actualmente, con la popularización de los sistemas de generación renovable, el
almacenamiento estacionario se está convirtiendo en una herramienta necesaria y las baterías
electroquímicas son una tecnología adecuada para ...
Procedimiento de medida y caracterización dinámica de trenes de potencia en turbinas eólicas
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Las turbinas eólicas requieren, con el objeto de completar su diseño y validación, el
desarrollo de ensayos sobre maquinas prototipo. Entre toda la batería de pruebas
realizadas, el presente proyecto profundizará en ...
Uso de nanopartículas de oro de distintas formas y tamaños para su implementación en recubrimientos para sensores de fibra óptica
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objeto de este trabajo fin de grado es la implementación de nanopartículas de oro con forma de rod (AuNrs) dentro de recubrimientos ultrafinos utilizando técnicas de deposición a nivel manométrico mediante el proceso ...
Desarrollo de un equipo de fabricación de recubrimientos delgados asistido por plasma atmosférico
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el presente proyecto se estudiarán y desarrollarán los principales elementos
de un equipo de fabricación de recubrimientos CVD asistido por plasma
atmosférico. Estos recubrimientos son de un especial interés para la ...
Desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para el control de analizadores de espectros ópticos mediante Matlab
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Este trabajo se ha realizado ante la necesidad que existía en el laboratorio de sensores de la
UPNA (UPNA Sensors) del desarrollo de una aplicación gráfica en el entorno de desarrollo integrado
(IDE) proporcionado por ...