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Diseño y construcción de un robot auto-balanceado mediante Arduino
(2017)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este proyecto consiste en un pequeño robot capaz de mantener el
equilibrio sobre sus dos ruedas mediante un control digital PID basado en Arduino. Además se
plantea añadir un módulo de conexión inalámbrica ...