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Diseño e implementación en PCB de un robot auto-balanceado mediante Arduino con módulo inalámbrico
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo e implementación de un pequeño robot basado en Arduino, capaz de auto-balancearse, y de este modo mantener el equilibrio sobre sus dos ruedas.
Esto se consigue ...
Diseño e implementación de robot segway
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el presente Trabajo Fin de Grado se desarrolla el diseño y la implementación de un robot segway. Se presentan dos alternativas entre las muchas que pueden adoptarse para la construcción del mencionado robot, uno basado ...