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    Active damping based on the capacitor voltage positive-feedback for grid-connected power converters with LCL filter
    (IEEE, 2019) Samanes Pascual, Javier; Gubía Villabona, Eugenio; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación
    The capacitor voltage positive-feedback is a widely extended active damping strategy. It can effectively damp the LCL output filter resonant poles for low ratios of resonance to sampling frequencies. However, the existing delays in the control loop limit the applicability of the capacitor-voltage positive-feedback. For high ratios of resonance to sampling frequencies, it becomes ineffective and can even destabilize the system. This limitation is overcome in this paper by adjusting the delay in the feedback path. With the delay adjustment, a robust damping can be achieved if the delays are properly considered, including the filters, and the grid impedance variations are taken into account. Simulation results validate the proposed active damping strategy.
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    Análisis del control de la corriente de red y del convertidor en un inversor conectado a red mediante filtro LCL
    (2020) Baines García, Álvaro; Samanes Pascual, Javier; Rosado Galparsoro, Leyre; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
    En este proyectose ha realizado una comparativa del control de corriente de red y el control de corriente del convertidor en un inversor conectado a red mediante filtro LCL.Utilizando un control PI escalar y vectorial, el objetivo es el de determinar qué opción es más favorable para evitar problemas de inestabilidad en la conexión a redes débiles. Para ello, utilizando MATLAB, se han analizado los rangos de estabilidad de los sistemas en función de su frecuencia de resonancia siguiendo el Criterio Generalizado de Bode para sistemas SISO y MIMO. Además, se ha realizado el estudio de su composición de armónicos comparándolos con la norma alemana BDEW de 2008para la conexión de plantas de generación a red. Del estudio se concluye que el control de corriente de red es una técnica más robusta para la conexión en redes con altas variaciones de SCR.
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    Building global competencies: a strategic approach to internationalization of engineering education
    (Eindhoven University of Technology and Fontys University of Applied Sciences, 2023) Berrueta Irigoyen, Alberto; Samanes Pascual, Javier; Parra Laita, Íñigo de la; Goicoechea Fernández, Javier; Sanchis Gúrpide, Pablo; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa
    International mobility is an essential aspect of undergraduate education that enables students to acquire the necessary competences required by the European Higher Education Area (EHEA). However, small universities such as the Public University of Navarre (UPNA), which has approximately 9,000 bachelor's students, face challenges in providing effective mobility opportunities. The most significant hurdles include offering attractive mobility experiences to students and establishing mobility agreements with other universities. Nonetheless, the reduced size of UPNA provides some potential benefits, such as more personalized advice for students and better knowledge of the available destinations. This article discusses the internationalization strategy implemented by the Faculty of Industrial and ICT Engineering at UPNA, which has enabled over 25% of its students to participate in a mobility experience, resulting in a high satisfaction rate. This contribution provides valuable insights into how smaller universities can successfully offer international mobility programmes to their students.
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    Capacitor current feedback active damping with lagged compensator for DFIG wind turbines with LCL filter
    (IEEE, 2020) Rosado Galparsoro, Leyre; Samanes Pascual, Javier; Gubía Villabona, Eugenio; López Taberna, Jesús; Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería Eléctrica y Electrónica
    Several active damping strategies have been proposed in the literature for grid-connected converters with LCL filter but there are not specific strategies for DFIG wind turbines. In this system, there is an interaction between the two converters of the back-to-back conversion structure, which must be properly modeled in order to design effective damping strategies for the LCL filter resonant poles. This paper proposes a robust active damping strategy for DFIG wind turbines with LCL filter that considers the special features of this system. In this technique the filter capacitor current is fed back through a lag compensator that adjusts the delay of the feedback loop to emulate a virtual impedance that has dominant resistive behavior in the range of possible resonance frequencies. It is shown that a similar damping of the LCL filter resonance is achieved when the strategy isimplemented in either of the two converters.
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    Common-mode and phase-to-ground voltage reduction in back-to-back power converters with discontinuous PWM
    (IEEE, 2020) Samanes Pascual, Javier; Gubía Villabona, Eugenio; Juankorena Saldias, Xabier; Gironés Remírez, Carlos; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación
    Discontinuous space vector pulsewidth modulation (DSVPWM) techniques are an interesting option for three-phase, two-level power converters when efficiency is a key factor. Such is the case of back-to-back (B2B) power converters used mainly in wind energy conversion systems and electrical drives. The application of DSVPWMs to B2B converters increases the common-mode (CM) and phase-to-ground (PG) voltages by 50%, compared to conventional space vector pulsewidth modulation (SVPWM7). Higher CM and PG voltages cause bearing currents and insulation stress, which reduce system reliability. In this article, this problem is addressed and two DSVPWM strategies are presented to reduce the CM and PG voltages in B2B power converters. In the first proposal, the CM and PG are both limited to the same values as the conventional SVPWM7 without introducing additional commutations. In the second proposal, a further modification is added to reduce the CM by 50%, compared to the SVPWM7, although this modulation strategy eventually requires two additional commutations in certain periods. Experimental and simulation results validate the performance of the proposed strategies.
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    Control design and stability analysis of power converters: the discrete generalized Bode criterion
    (IEEE, 2021) Urtasun Erburu, Andoni; Samanes Pascual, Javier; Barrios Rípodas, Ernesto; Sanchis Gúrpide, Pablo; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren
    For the controller design and stability analysis of power electronic converters, the Bode stability criterion and its subsequent revisions are the most practical tools. However, even though the control of the power converter is usually implemented in a microprocessor, none of these methods is infallible when applied to a discrete system. This article therefore proposes a new stability criterion, named the Discrete Generalized Bode Criterion (DGBC). This method is based on the Nyquist criterion but developed from the open-loop Bode diagram, evaluated also at 0 Hz and at the Nyquist frequency. The proposed criterion combines the advantages of the Nyquist and Bode criteria, since it is always applicable and provides an interesting and useful tool for the controller design process. The method is applied to design an active damping control of an inverter with LCL filter, showing how the proposed criterion accurately predicts stability, in contrast to the existing Bode criteria. The theoretical analysis is validated through experimental results performed with a three-phase inverter and an LCL filter.
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    Control design and stability analysis of power converters: the MIMO generalized bode criterion
    (IEEE, 2020) Samanes Pascual, Javier; Urtasun Erburu, Andoni; Barrios Rípodas, Ernesto; Lumbreras Magallón, David; López Taberna, Jesús; Gubía Villabona, Eugenio; Sanchis Gúrpide, Pablo; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación
    Three-phase dynamic systems and multiphase generators are frequently modeled and controlled in the synchronous reference frame. To properly model the cross-coupling terms in this reference frame, complex vector theory and transfer function matrices are commonly applied, obtaining multiple-input multiple-output (MIMO) dynamic models. The stability of MIMO systems can be assessed through the Nyquist generalized stability criterion. However, the use of the Nyquist diagram complicates the controller design. The Bode diagram is a more intuitive tool for the controller design; however, the Bode stability criterion is not applicable to MIMO systems. In this article, the MIMO generalized Bode criterion is proposed. Since this stability criterion is based on the Nyquist generalized stability criterion, it can be applied to any system. Furthermore, it is simple to use, as it only requires information contained in the open-loop transfer matrix and the Bode diagram. The proposed stability criterion thus offers an interesting tool for the controller design procedure in MIMO systems, as it is shown in this article for two common applications: the current control loop of a power converter, a 2 × 2 system, and the current control loop of two independent power converters in parallel, a 4 × 4 system.
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    Control grid-forming de turbinas eólicas basadas en generadores asíncronos doblemente alimentados
    (2025) Oraa Iribarren, Iker; López Taberna, Jesús; Samanes Pascual, Javier; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoaren eta Komunikazio Ingeniaritzaren
    El gran crecimiento de las energías renovables dibuja en el futuro cercano un escenario en el que las redes eléctricas pasarán a estar dominadas por fuentes de generación renovable, como la eólica. En este contexto, las estrategias de control grid-forming se presentan como una solución prometedora para que estas fuentes, conectadas a la red mediante convertidores de potencia, puedan suplir los servicios que tradicionalmente han sido proporcionados por los generadores síncronos de las grandes centrales convencionales. Las estrategias de control grid-forming desarrolladas hasta la fecha se han aplicado principalmente en sistemas fotovoltaicos y eólicos de tipo full-converter (FC). En estos sistemas se ha estudiado la implementación de estructuras de control tanto sin lazos internos como con lazos internos, y diversos estudios han concluido que las estructuras sin lazos internos pueden ofrecer ventajas en términos de estabilidad y dinámica. También se han propuesto estrategias de control grid-forming para turbinas eólicas basadas en generadores asíncronos doblemente alimentados (DFIG), estructura predominante en los parques eólicos onshore. Sin embargo, la aplicación de estructuras de control sin lazos internos aún no ha sido explorada en estos sistemas. Por ello, el objetivo de esta tesis es evaluar si las estrategias de control sin lazos internos son igualmente aplicables en aerogeneradores DFIG y si pueden ofrecer beneficios frente a las estructuras con lazos internos propuestas en la literatura. Para ello, se han abordado las siguientes líneas de trabajo: 1. Obtención de un modelo lineal que permita caracterizar la respuesta dinámica completa de los aerogeneradores DFIG controlados en modo grid-forming. 2. Diseño de una estrategia de control grid-forming sin lazos internos que garantice la estabilidad del sistema, asegure la protección del convertidor frente a sobrecorrientes y cumpla con los códigos de red. 3. Evaluación de los potenciales beneficios de la estrategia de control diseñada, en comparación con las estrategias de control grid-forming propuestas en la literatura para aerogeneradores DFIG.
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    Control of a photovoltaic array interfacing current-mode-controlled boost converter based on virtual impedance emulation
    (IEEE, 2019) Urtasun Erburu, Andoni; Samanes Pascual, Javier; Barrios Rípodas, Ernesto; Sanchis Gúrpide, Pablo; Marroyo Palomo, Luis; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren
    Due to the nonlinear characteristics of a photovoltaic (PV) array, its regulation is highly dependent on the operating point. Focusing on a dc-dc boost converter, this paper first shows how the PV voltage and inductor current controls are affected by the PV array. It then proposes to emulate an impedance virtually connected to the PV array, making it possible to greatly improve the control robustness. Thanks to the proposed strategy, the crossover frequency variation for the whole operating range is reduced from 42 times for the traditional control to 3.5 times when emulating parallel resistance or to 1.4 times when emulating series and parallel resistances, all with simple implementation. Experimental results with a commercial PV inverter and a 4-kWp PV array validate the theoretical analysis and demonstrate the superior performance of the proposed control.
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    Control predictivo de un inversor trifásico conectado a red
    (2021) Pascual Iglesias, Íñigo; Samanes Pascual, Javier; Rosado Galparsoro, Leyre; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
    El objetivo del Trabajo de Fin de Grado es desarrollar el control predictivo para un inversor trifásico conectado a red. En primer lugar, se implementará el control predictivo de la corriente, y posteriormente el control de la tensión del bus de continua. Este control genera un espectro armónico en la corriente aleatorio que es inaceptable para la conexión a red, por esta razón se analizará como limitar la frecuencia de conmutación. La respuesta de este control predictivo se comparará con la de un control lineal con un PI. Como herramienta de simulación se utilizará Matlab/Simulink.
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    Control strategies for high-power wind turbines with selective harmonic mitigation pulse-width modulation
    (2024) Rosado Galparsoro, Leyre; Gubía Villabona, Eugenio; Samanes Pascual, Javier; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren
    Con el fin de reducir el coste de la energía eólica marina, la potencia nominal de los aerogeneradores marinos ha aumentado en los últimos años, alcanzando el rango de 10 a 15 MW. Para alcanzar potencias tan elevadas, los aerogeneradores se conectan a la red de media tensión mediante convertidores NPC de tres niveles con IGBTs de alta tensión, que funcionan con frecuencias de conmutación bajas para reducir las pérdidas de conmutación. Para cumplir el requisito de emisión de armónicos cuando se utilizan estos convertidores de media tensión, la técnica de modulación por ancho de pulso para la mitigación selectiva de armónicos (SHMPWM, por sus siglas en inglés) es una alternativa interesante, ya que permite reducir el tamaño del filtro de armónicos a la vez que se trabaja con frecuencias de conmutación bajas. Sin embargo, su combinación con estrategias clásicas de control lineal limita la respuesta dinámica del convertidor. En este contexto, el objetivo principal de esta tesis es la combinación de la técnica SHMPWM con estrategias de control adecuadas que permitan satisfacer los requisitos de conexión a red en régimen permanente y durante transitorios. Para ello, se han abordado las siguientes líneas de investigación: Diseño de técnicas de modulación de mitigación selectiva de armónicos para cumplir los límites de emisión de armónicos. Análisis de las estrategias de control lineal con SHMPWM en términos de cumplimiento de los requisitos de conexión a la red. Análisis, adaptación y desarrollo de estrategias de control predictivo por modelo combinadas con SHMPWM para el cumplimiento de los requisitos de conexión a red.
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    Control strategy for a droop-controlled grid-connected DFIG wind turbine
    (IEEE, 2022) Oraa Iribarren, Iker; Samanes Pascual, Javier; López Taberna, Jesús; Gubía Villabona, Eugenio; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren
    The application of droop control techniques without inner current control loops to doubly-fed induction generator (DFIG) based wind turbines does not allow to provide a stable response at all operating points in terms of rotational speed and active and reactive power. After modeling the system dynamics and analyzing the causes of instability, this paper proposes a control strategy that allows to stabilize the system response at all possible operating points. Simulation results performed in MATLAB/Simulink validate the proposed control strategy proving its effectiveness.
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    Deadbeat voltage control for a grid-forming power converter with LCL filter
    (IEEE, 2023) Samanes Pascual, Javier; Rosado Galparsoro, Leyre; Gubía Villabona, Eugenio; López Taberna, Jesús; Pérez, Marcelo A.; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren
    Grid-forming power converters are controlled as voltage sources to regulate the grid voltage and frequency. These converters can increase power system strength if they impose a voltage waveform resilient to grid transients. For this reason, in this paper, we propose a deadbeat control strategy of the capacitor voltage for high power converters with LCL filter. To damp the LCL resonant poles, an active damping strategy is developed, based on a modification of the deadbeat control law. With this purpose, a notch filter is applied to the electrical variables allowing to emulate different damping resistances for the fundamental component and the harmonics. As a result, the active damping does not introduce tracking errors of the fundamental frequency component, while it provides damping to the filter resonance. The proposed strategy does not require knowledge of the grid impedance, an interesting feature in grid-connected power converters because the grid impedance is generally unknown. Experimental results validate the proposed strategy.
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    Diseño de un convertidor multimegavatio en configuración paralelo para aplicación eólica
    (2015) Samanes Pascual, Javier; Gubía Villabona, Eugenio; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
    En la industria eólica actual se están desarrollando turbinas multimegavatio, con potencias nominales que alcanzan los 7 MW. La velocidad variable en estas turbinas es obligatoria si se pretende maximizar la energía anual producida (AEP). El convertidor de potencia es el encargado de controlar la velocidad de la máquina adaptando las variables eléctricas del generador, generalmente de baja tensión, a las características de la red. Una opción recurrente a la hora de desarrollar convertidores para máquinas multimegawatio es la de paralelizar unidades de conversión back to back de baja tensión. Utilizando líneas de conversión de baja tensión se logra redundancia en la turbina, aprovechando una tecnología madura y competitiva en la industria eólica. El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de conversión de potencia escalable y modular basado en unidades de conversión de 4 – 4.5 MW para aplicación eólica. Este convertidor estará orientado a conexiones a red tipo Full Converter (FC), minimizando el coste de la inversión necesaria para potencia eólica offshore en baja tensión (LV) hasta 9MW, asegurando la calidad de la energía inyectada a la red.
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    Dual-stage control strategy for a three-level neutral point clamped converter with selective harmonic mitigation PWM
    (IEEE, 2023-11-01) Rosado Galparsoro, Leyre; Norambuena, Margarita; Samanes Pascual, Javier; Lezana, Pablo; Gubía Villabona, Eugenio; López Taberna, Jesús; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoa eta Telekomunikazio Ingeniaritza; Institute of Smart Cities - ISC; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa
    Grid-connected converters must meet the requirements imposed by grid codes, such as harmonic emission limits and grid voltage support during voltage dips. Selective harmonic mitigation pulsewidth modulation (SHMPWM) is a very interesting technique for high power converters to meet the maximum harmonic emission levels, while keeping a low switching frequency. However, the combination of this modulation with a proportional integral (PI) controller requires slow dynamics, which makes it difficult to comply with the dynamic response requirements of grid codes. As an alternative, model predictive control (MPC) offers a very fast dynamic response, but a wide spread harmonic spectrum in steady state. Thus, the combination of MPC with a PI controller with SHMPWM is advantageous. In this work, a dual-stage control strategy is implemented. During transients, finite control set MPC (FCS-MPC) is activated to rapidly drive the current to the desired reference, while in steady state, the PI controller with SHMPWM is used. Therefore, the dual-stage control strategy allows to comply with the two requirements of grid codes, becoming a suitable strategy for grid-connected converters.
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    Energía sostenible: sin malos humos
    (Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa, 2019) Samanes Pascual, Javier; Pascual Miqueleiz, Julio María; Berrueta Irigoyen, Alberto; Araiz Vega, Miguel; Catalán Ros, Leyre; Aranguren Garacochea, Patricia; Arricibita de Andrés, David; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren; Ingeniaritza
    ¿Puede España ser sostenible energéticamente? Si alguna vez te has planteado esta pregunta, o quieres saber en qué gastamos la energía y de dónde podría ser obtenida, aquí encontrarás respuestas. Nuestros recursos renovables son inmensos, pero también lo es nuestro consumo. Este libro no solo se centra en analizar la situación actual y las posibilidades que las energías renovables tienen en nuestro país, sino que, presentando de forma clara los datos sobre nuestro gasto energético, permite a cada lector identificar sus mayores consumos, de tal forma que pueda considerar cómo reducirlos. Energía sostenible. Sin malos humos es la adaptación al caso español, actualizando los datos, del libro publicado hace una década por David MacKay en el Reino Unido. La sostenibilidad es hoy en día una preocupación creciente en la sociedad. Pero a menudo este interés se ve contaminado por cifras enormes que resultan muy complicadas de comprender. Además, todos hemos oído hablar en algún momento sobre pequeños gestos al alcance de nuestra mano que podrían permitir un cambio hacia un modelo sostenible. Nada más lejos de la realidad, pequeñas acciones solo permiten pequeños cambios, y el cambio de modelo energético al que nos enfrentamos requiere grandes acciones. Para deshacernos de todo este ruido, en este libro se presentan los números de forma clara y sencilla, utilizando unidades a nuestro alcance y que son comprensibles por todas las personas. Esto permite identificar de una forma mucho más personal los consumos energéticos de nuestro día a día. A lo largo de la primera parte del libro se van construyendo dos columnas: una de color rojo, que representa la agregación de consumos, y otra de color verde, que representa la capacidad de generación. Estas columnas ofrecen una comparación muy visual de la infraestructura renovable que sería necesaria para mantener nuestro ritmo de consumo energético actual. Además, utiliza números «gordos» obtenidos de la experiencia del día a día. Por ejemplo, para calcular la capacidad de generación eólica se parte de una velocidad de viento estimada a partir de la velocidad típica de un ciclista urbano. Toda esta información se encuentra en la primera parte del libro, en los capítulos del 1 al 18. Sin embargo, este libro no se centra únicamente en el análisis de la situación actual, sino que da un paso más y propone alternativas al modelo energético actual con el fin de alcanzar un modelo 100% renovable a medio plazo. Estas medidas incluyen un aumento importante en la potencia renovable instalada, un aumento en la eficiencia energética y algunos ligeros cambios en nuestro estilo de vida que permitan una reducción del consumo. Por supuesto, los tres frentes deben ser atacados al mismo tiempo. Estas propuestas se recogen en la segunda parte del libro, en los capítulos 19 a 32. Por último, este es un libro divulgativo al alcance de todas las personas, que busca transmitir toda la información de forma clara e intuitiva sin perderse en complicados cálculos. Pero si eres de los que les gustan las cuentas, al final del libro encontrarás un apartado en el que se explica de forma rigurosa muchos de los cálculos simples realizados en las primeras partes del libro. Estos apéndices técnicos forman la tercera parte del libro, son los apéndices de la A hasta la H.
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    Enhancing engineering competencies curricula in the context of university-industry chairs
    (IEEE, 2023) Sanchis Gúrpide, Pablo; San Martín Biurrun, Idoia; Berrueta Irigoyen, Alberto; Samanes Pascual, Javier; Parra Laita, Íñigo de la; Ursúa Rubio, Alfredo; Astrain Ulibarrena, David; Goicoechea Fernández, Javier; Institute of Smart Cities - ISC
    University-industry Chairs can play a key role to enhance the acquisition of certain curricular competencies of the Engineering Degrees such as teamwork capability, oral and written communication skills, entrepreneurship initiative and industrial environment knowledge, all of them highly valued and long demanded by the industrial companies. This paper describes the organizational framework and the main programs of the Chair of Renewable Energies of the Public University of Navarre and evaluates how it is contributing effectively to improving the acquisition of these competencies and skills.
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    Estrategia de control de un aerogenerador para la emulación de inercia del sistema eléctrico
    (2024) Carriles Rodríguez, José Miguel; Samanes Pascual, Javier; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
    El sistema eléctrico que tenemos está profundamente basado en el principio de funcionamiento de las máquinas rotativas que actúan como generadores, es decir, los generadores síncronos. Estos definen el comportamiento de los sistemas eléctricos imponiendo la frecuencia de la red. El principal objetivo que tienen los operadores de red de los sistemas eléctricos es garantizar la estabilidad de este, tratando de minimizar todo lo posible los efectos causados por los diferentes fenómenos perturbadores que puedan sucederse a lo largo del tiempo. Con motivo de la lucha contra el cambio climático, en un futuro cercano las energías renovables como la eólica o la solar fotovoltaica tomarán el relevo de las centrales convencionales y serán ellas quienes, a través de electrónica de potencia, se harán cargo del control de los sistemas eléctricos. En el presente Trabajo Fin de Grado se expone el estudio de una estrategia de control de un aerogenerador para emular la inercia del sistema eléctrico, para así ser capaces de limitar los desvíos de frecuencia de la red y poder garantizar la estabilidad del sistema.
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    Hydrogen educational activities developed by APERNA: a renewable-energy student association
    (Asociación Española del Hidrógeno, 2016) Berrueta Irigoyen, Alberto; San Martín Biurrun, Idoia; Samanes Pascual, Javier; Pascual Miqueleiz, Julio María; Barrios Rípodas, Ernesto; Parra Laita, Íñigo de la; Urtasun Erburu, Andoni; Sanchis Gúrpide, Pablo; Ursúa Rubio, Alfredo; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación
    In this paper, we present APERNA, a recently-created student association at Public University of Navarre (UPNA) with the aim of promotion of renewable energies.
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    Implementación de un modelo de red en un simulador Typhoon HIL 404
    (2025) Jubera Mariezcurrena, Leire; Samanes Pascual, Javier; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
    Las simulaciones hardware-in-the-loop son clave para validar y hacer un análisis exhaustivo del hardware de un dispositivo. Este tipo de simulaciones permite investigar el hardware bajo prueba en un entorno virtual y en circuito cerrado, obteniendo una realimentación completa entre el hardware y el simulador. En ese contexto, en este trabajo de fin de grado se implementa un modelo de red en un simulador hardware-in-the-loop (HIL), en este caso en el Typhoon HIL 404. El modelo de red está basado en un módulo de generación de electricidad (MGE) descrito en la Norma Técnica De Supervisión de la conformidad de los módulos de generación según el Reglamento UE 2016/631. Además, el modelo implementado se escalará de forma que se pueda utilizar para probar el comportamiento de convertidores electrónicos de potencia a través de la simulación en tiempo real.