Person:
Alastruey Merino, Karlos

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Alastruey Merino

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Karlos

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Ingeniería

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I-COMMUNITAS. Institute for Advanced Social Research

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  • PublicationOpen Access
    Estado de la cuestión de la inteligencia artificial y los sistemas de aprendizaje autónomo
    (Universidad de Valladolid, 2021) Alastruey Merino, Karlos; Ingeniería; Ingeniaritza
    En este artículo se muestra una panorámica actualizada de los avances, las posibilidades y el estado de la cuestión de la inteligencia artificial y algunas tecnologías relacionadas. El artículo tendrá la siguiente estructura: I. Introducción y panorámica general de la Inteligencia Artificial II. Ciencia de datos III. Comprensión del lenguaje IV. Vehículos autónomos V. Edge computing VI. Computación Cuántica VII. Desafíos en el horizonte. La Inteligencia Artificial se podría definir como un conjunto de algoritmos que establecen una serie de pasos a seguir por un agente artificial para realizar un amplísimo rango de tareas. Estas ‘series de pasos’ no se siguen de forma lineal sino condicional. El aprendizaje profundo se define como la capacidad de un ente artificial de aprender autónomamente. Se definen redes neuronales que imitan la estructura de nuestro cerebro a fin de albergar un gran conjunto de algoritmos para la toma de decisiones complejas.
  • PublicationOpen Access
    Stability of time-delay systems via Lyapunov functions
    (Hindawi Publishing Corporation, 2002) Alastruey Merino, Karlos; Sen, Manuel de la; Automática y Computación; Automatika eta Konputazioa
    In this paper, a Lyapunov function candidate is introduced for multivariable systems with inner delays, without assuming a priori stability for the nondelayed subsystem. By using this Lyapunov function, a controller is deduced. Such a controller utilizes an input-output description of the original system, a circumstance that facilitates practical applications of the proposed approach.