Publication: Uso del Deep Learning para desarrollar un software de seguridad activa embebido en un patinete urbano
| dc.contributor.advisorTFE | Fernández Fernández, Francisco Javier | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa | eu |
| dc.contributor.author | Ipas Garayoa, Oroel | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2020-11-19T14:55:32Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.date.updated | 2020-11-16T08:47:19Z | |
| dc.description.abstract | Los patinetes eléctricos son cada vez más frecuentes en nuestras calles aportando una solución a muchos problemas de movilidad mientras en ocasiones causan otros relacionados con su seguridad. Este trabajo hace uso del Deep Learning y de las redes neuronales convolucionales existentes que puedan formar parte de un sistema de seguridad activa en este y otro tipo de vehículos similares. Gracias a los avances en el aprendizaje automático una sola cámara RGB es necesaria para analizar la escena y poder tomar decisiones inteligentes. Un hardware embebido será el encargado de procesar toda la información y dar respuesta en tiempo real. Para poder alcanzar este rendimiento son necesarias algunas modificaciones a los modelos de Deep Learning tales como cuantizar sus pesos para reducir su tamaño y el tiempo de sus inferencias. Como resultado se muestra un prototipo de sistema de seguridad funcional y reducido en costes. | es_ES |
| dc.description.degree | Graduado o Graduada en Ingeniería Informática por la Universidad Pública de Navarra | es_ES |
| dc.description.degree | Informatika Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan | eu |
| dc.embargo.lift | 2025-11-01 | |
| dc.embargo.terms | 2025-11-01 | es_ES |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.identifier.uri | https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/38706 | |
| dc.language.iso | spa | en |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/embargoedAccess | en |
| dc.rights.accessRights | Acceso embargado 5 años / 5 urteko bahitura | es |
| dc.subject | Redes neuronales convolucionales | es_ES |
| dc.subject | Mapa de profundidad | es_ES |
| dc.subject | Inteligencia artificial embebida | es_ES |
| dc.subject | Sistema de frenado automático | es_ES |
| dc.subject | Patinete eléctrico | es_ES |
| dc.title | Uso del Deep Learning para desarrollar un software de seguridad activa embebido en un patinete urbano | es_ES |
| dc.type | Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en |
| dspace.entity.type | Publication |