Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak
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Publication Open Access Estudio de clasificación de materiales mediante datos hiperespectrales(2024) Iza Ona, Haizea; Cabeza Laguna, Rafael; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEl trabajo consiste en la caracterización de un material mediante cámaras hiperespectrales y métodos basados en Deep learning. La empresa Nuavis Tecnology dispone de una cámara hiperespectral de rango espectral de 479 a 920 nm y 158 canales, con la que se requiere capturar las imágenes de los materiales de interés y generar un dataset. Para poder realizar la caracterización, se hace uso de la librería Nuavis Deep Learning, implementando nuevas funcionalidades para poder trabajar con datos hiperespectrales. Con el fin de evaluar y cualificar las ventajas y eficacia de esta tecnología, se analizarán los resultados obtenidos y se compararán con imágenes RGB de entrada. El objetivo es que la empresa pueda aprovechar esta tecnología en posteriores proyectos donde, por ejemplo, se requiera la detección de cuerpos extraños para el sector alimentario o la clasificación de materiales para la industria del reciclaje.Publication Open Access Diseño PCB y programación de protocolos de comunicación sobre ARM-Cortex M7 y NVIDIA NX(2024) Suberviola Sola, Rubén; Juan De Dios Ursúa, Carlos; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaLa electrónica ha revolucionado la manera en que interactuamos con el mundo, facilitando el desarrollo de dispositivos inteligentes que mejoran nuestra calidad de vida. Esta tecnología sigue creciendo de manera exponencial y permitiendo cada vez un abanico mayor de posibilidades para los usuarios. En este Trabajo Fin de Grado se pretende explorar en profundidad estos avances electrónicos, en especial en relación con los microcontroladores y su utilidad en el control de procesos. Se tratará de establecer comunicación entre dos plataformas mediante distintos protocolos de comunicación. Para ello, se diseñará una placa que pueda llegar a integrarse en un equipo futuro para cumplir dicha tarea de comunicación. Para ello será necesario el diseño de una PCB para realizar la comunicación entre las plataformas y la realización de los códigos para comunicar el microcontrolador con la NVIDIA NX. Asimismo, se pretende integrar una SIM con el fin de controlar el almacenamiento y control de datos en remoto.Publication Embargo Desarrollo de un sistema de Energy Harvesting para captadores electromagnéticos de vibración(2024) Yaguana Rojas, Wagner Alexander; Cruz Blas, Carlos Aristóteles de la; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEn este Trabajo de Fin de Grado, se ha llevado a cabo un estudio detallado sobre el diseño y la implementación de circuitos de Energy Harvesting. Este concepto se refiere a la recolección de energía del entorno para convertirla en electricidad, permitiendo así la alimentación de dispositivos electrónicos de manera autónoma y sostenible. A lo largo del trabajo, se han investigado principalmente las vibraciones como fuente de energía y se han analizado diversas topologías de circuitos que optimizan la eficiencia y el costo de implementación. Los resultados obtenidos demuestran que los circuitos propuestos no solo son viables y eficientes, sino también más económicos en comparación con diseños previos, lo que representa un avance significativo en la aplicación práctica de esta tecnología. Además, se han identificado áreas de mejora y futuras líneas de investigación que podrían optimizar aún más el rendimiento y la aplicabilidad de estos sistemas en el mundo real.Publication Open Access Control algorithm design for robotic arm visual servoing in ROS 2(2024) Zabalza Oroz, Daniel; Andueza Unanua, Ángel María; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaThis bachelor thesis focuses on the development and implementation of an image-based visual servoing algorithm for a 4 DOF desktop robotic manipulator. Designed to operate over objects positioned on a 2D plane, the system uses an eye-in-hand configuration to capture real-time image data that guides the robot's movements. An object detection model identifies and locates objects within the workspace, enabling the controller to generate precise commands for the manipulator’s actions. The entire system is developed and integrated using ROS2, providing a modular and flexible framework for robotic control. By combining precise object detection with visual servoing control theory, this project demonstrates a robust and efficient approach to autonomous object manipulation, showcasing the potential of vision-based control systems in the field of intelligent robotics.Publication Open Access Optimización en la inspección de torres eléctricas mediante tecnología de reconocimiento de imágenes(2024) Zubiri Remírez, Fermín; Villadangos Alonso, Jesús; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaLa Inteligencia Artificial ha experimentado un crecimiento exponencial en los últimos años, revolucionando múltiples sectores. Desde la generación de contenidos textuales y la identificación de imágenes hasta la creación de material visual hiperrealista. Por todo ello sus aplicaciones son cada vez más sofisticadas. Este trabajo de fin de grado, se basa en una de las ramas más prometedoras de la IA: el reconocimiento de imágenes. Específicamente, se ha explorado la posibilidad de desarrollar una aplicación capaz de identificar la presencia de torres eléctricas en imágenes. El objetivo principal es diseñar un modelo de aprendizaje profundo que, a partir de un conjunto de datos de imágenes etiquetadas, pueda detectar de manera precisa y eficiente este tipo de estructuras. Teniendo en cuenta lo anterior, este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema de reconocimiento de postes eléctricos a partir de imágenes satelitales. Para ello, se ha llevado a cabo un exhaustivo proceso que involucra las siguientes etapas: Adquisición y preprocesamiento de datos: Se ha recopilado un conjunto de imágenes satelitales de alta resolución, las cuales han sido sometidas a un riguroso proceso de preprocesamiento para mejorar su calidad y uniformidad. Segmentación de imágenes: Con el objetivo de aislar los postes eléctricos de su entorno. Estas técnicas permiten dividir una imagen en regiones homogéneas, facilitando así la identificación de los objetos de interés. Diseño y entrenamiento de modelos: Se han explorado diferentes arquitecturas de redes neuronales convolucionales (CNN) para el desarrollo de modelos de clasificación y detección de objetos. Estos modelos han sido entrenados utilizando el conjunto de datos etiquetado, con el fin de aprender a discriminar entre postes eléctricos y otros elementos presentes en las imágenes. Evaluación del rendimiento: Se han utilizado diversas métricas de evaluación para medir la precisión, el recall, la F1-score y el accuracy de los modelos propuestos. Estos resultados han permitido comparar el desempeño de los diferentes modelos y seleccionar el más adecuado para la tarea en cuestión.Publication Embargo Diseño y desarrollo de un sistema de información clínico para la gestión de incidentes de múltiples víctimas.(2024) Toquero Iriarte, Itziar; Velasco Martín, Marta; Astrain Escola, José Javier; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEl presente trabajo fin de grado tiene como objetivo diseñar y desarrollar un sistema de información clínico para incidentes de múltiples víctimas, siguiendo el protocolo de actuación de la unidad de emergencias de Navarra. Se desarrolla una aplicación web para optimizar y agilizar dicho proceso, reducir los tiempos de actuación y poder proporcionar al paciente la mejor atención sanitaria posible. El diseño de una aplicación web sencilla, intuitiva y funcional, junto con una centralización de la información de los pacientes en una base de datos (diseñada para una buena gestión y optimización de dichos datos) busca establecer una comunicación fluida entre todos los nodos del protocolo. Así, brindamos una solución apoyada en la tecnología actual para proporcionar una mejora en el ámbito sanitario.Publication Open Access Módulo para la segmentación de vértebras con imágenes de resonancia magnética(2024) Rivas Azpiazu, Jone; Cabeza Laguna, Rafael; Villanueva Larre, Arantxa; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEste trabajo propone automatizar la extracción de cortes axiales a las alturas de las vértebras L3, L4 y L5 para facilitar el proceso de investigación en varios proyectos con diferentes objetivos. En estos proyectos, la cuantificación de la grasa abdominal en imágenes de resonancia magnética a las alturas mencionadas es esencial para el análisis. Actualmente, la extracción de estos cortes se realiza manualmente. Por ello, el objetivo de este trabajo es desarrollar un módulo que automatice la búsqueda de cortes axiales en las vértebras L3, L4 y L5. Este módulo simplificará el análisis en los procesos de investigación, aprovechando librerías de código abierto y bases de datos apropiadas para el estudio.Publication Open Access 54 metroko ezker hormako frontoi bateko planta fotoboltaiko baten diseinua eta egokitzapen energetikoa (Euskal Jai-Berri)(2024) Eguino Bilbao, Unai; Ibarra Murillo, Martín; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaGaur egungo teknologia berriztagarrien eta klimarekiko berdeak diren proiektuen sustatzearen mugimenduak, gero eta indar gehiago hartzen ari dira. Estatu mailan onartu zen 2030 Agendaren arira, Nafarroako Gobernuak 2022. urtean onartu zuen 4/2020 Foru Legea , zeinak transizio energetikoaren eta klima aldaketaren aurrean hartuko diren neurriak erregulatzen ditu. Hauen artean, gizartea aipatutako arloan konszientzia garatu nahi denez eta hauek modu aktiboan parte-hartzea lortu nahi denez, Komunitate Energetikoen garapena ematea da garatu daitekeen aukeretako bat. Proiektu honetan, Uharteko Euskal Jai-Berri frontoiaren publikora irekitzea egin nahi denez, egungo eraikuntzarako kode teknikoa betetzeko, bere estalkian instalazio fotoboltaiko bat garatu behar da. Aukera hau baliatuz, egin beharreko instalazioa, frontoiaren kontsumoa eta beste eraikin batzuen karga elektrikoa hornitzeko Komunitate Energetikoan garatuko da. Lan hau, benetan garatzeko behar den lan kantitatea eta garapen maila gradu amaierako lanak inplikatzen duen zabalera baino handiagoa eskatzen du. Ondorioz, etorkizunerako proiektua benetan garatzea behar denerako, lan hau adibide edo oinarri moduan baliatzeahal izatea izango da lanaren helburua. Hau esanda, lanak egungo legediaren analisiaz, frontoiaren diseinu parametrikoaz, zeinak zonalde zeharrargien diseinua eta instalazio fotoboltaikoaren diseinua hartuko ditu barnean, diseinurako planoen eta bideoen sortzeaz, proiekturako aurrekontua egiteaz eta bere bideragarritasun ekonomiko-energetikoa egiteaz arduratuko da. Diseinua egiteko SolidWorks eta Autocad bezelako tresnak baliatuko dira, eta bideragarritasun ekonomiko-energetikoa egiteko CYPE datu basea eta Pvsyst simuladorea baliatuko dira, horrrela sistemaren instalazioak faktura elektrikoan sor dezakeen aurrezpenaren estimazioa egin ahal izateko.Publication Embargo Sistema automatizado integrado en frigoríficos para preparación de alimentos frescos(2024) Kovachki, Nikolay kirilov; Latorre Biel, Juan Ignacio; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudela; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapenaEste trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un módulo automatizado integrado en un frigorífico, para preparación de ensaladas. Se pretende mostrar que es una buena forma de automatizar la preparación de comida saludable dentro de un contexto donde la obesidad y otras enfermedades cada vez están aumentando más. Tiene diferentes componentes que trabajando juntos, cortan, lavan y centrifugan lechuga y tomate. Se busca un diseño compacto y funcional, así como se analizan estudios de fuerza de algunas de las piezas y el método de fabricación de otras. También se estima un propuesto por la fabricación de todo el sistemaPublication Embargo Aplicación web Guiverno dirigida a la publicación de arte y visualización en realidad aumentada(2024) Andreu Mangado, Álvaro; Celaya Echarri, Mikel; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEl propósito central de este proyecto es el desarrollo de una aplicación web innovadora e independiente que sirva de plataforma para artistas y galerías, permitiéndoles promover y vender sus obras de arte eliminando las restricciones y limitaciones actuales. La aplicación web se caracterizará por la integración de tecnología de realidad aumentada, ofreciendo a los usuarios una experiencia única para la visualización de las obras en un contexto tridimensional y su procedimiento de compra asociado. La plataforma estará diseñada para permitir una gran variedad de usuarios, incluyendo tanto a los consumidores finales interesados en el arte, como a los propios creadores, facilitando un espacio dinámico y seguro para la interacción y el comercio artístico. En conclusión, nuestro propósito trasciende la simple funcionalidad de la plataforma; buscamos construir una relación de confianza y colaboración con nuestros usuarios, quienes no solo disfrutarán de una experiencia de arte inmersiva y accesible, sino que también se convertirán en participantes activos en la promoción y apreciación del arte a través de la tecnologíaPublication Embargo Aplicación de metodologías Lean a la industria del packaging y embalajes(2024) Abad Sánchez, Imanol; Veiga Suárez, Fernando; Uralde Jiménez, Virginia; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaPor medio de este trabajo se ha gestionado la aplicación de las metodologías Lean en una fábrica de la industria del Packaging. Todas las tareas desarrolladas en el presente trabajo han sido con el objetivo de mejorar la producción apoyando a la mejora continua de la empresa. El trabajo abarca todas las fases realizadas para cada mejora desde la identificación del problema hasta el resultado de la mejora mediante el uso de la herramienta Lean PDCA. El presente trabajo ha sido desarrollado en la empresa Ulzama Packaging y ha sido realizado mediante las herramientas Microsoft Excel y Microsoft Power Point. Las mejoras realizadas han dado pie a la continuidad del proceso de aplicación de las metodologías Lean mediante la mejora continua de la empresa. Con el presente trabajo se pretende introducir y ampliar los conocimientos de las metodologías Lean de la empresa para el futuro desarrollo de la empresa y que esta continue impartiendo las mejoras realizadas por las diferentes secciones de la fábrica. Nótese, que, debido a la estancia limitada en la empresa, este trabajo no dispone de los resultados finales a largo plazo, por lo que los resultados de la mejora están referidos a corto plazo. Se prevé que este trabajo sirva de ejemplo y de ayuda para seguir desarrollando la mejora continua de la empresa para aumentar la calidad del producto y el orden del proceso.Publication Embargo Diseño de una plataforma electrónica interactiva para la detección de señales biomédicas(2024) Arriazu Ojer, Urko; Socorro Leránoz, Abián Bentor; Erro Betrán, María José; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaLa captación y procesado de señales biomédicas es un tema crucial en el desarrollo de cualquier actividad relacionada con el ámbito médico, estas señales siendo de carácter débil y muy susceptibles al ruido exterior requieren de un acondicionamiento específico para cada aplicación. Este procesado se puede realizar de manera analógica mediante diseño electrónico de filtros activos y etapas de amplificación. Centrándose en los movimientos tanto verticales como horizontales de la mirada de una persona, se busca desarrollar un dispositivo interactivo capaz de captar diferentes señales del cuerpo humano con sencillas modificaciones del sistema para su uso en el ámbito académico. El sistema es el primer prototipo de un sistema de control y/o diagnóstico del Electrooculograma con interesantes líneas futuras. A lo largo del proyecto se incorporan los conocimientos adquiridos en el grado de Ingeniería Eléctrica y Electronica para el diseño e implementación de este primer prototipo, un proceso que requiere de mucha prueba y error para obtener la mejor combinación de calidad y funcionalidad a un coste bajo. El prototipo se centra en una primera fase de diseño teórico de circuitos para determinar la mejor tecnología aplicable a este caso en los filtros y amplificaciones necesarias; filtros paso alto, rechaza banda y paso bajo al igual que etapas de amplificación automática y de aislamiento para la seguridad. Estos diseños se validan mediante simulaciones en software y se llevan a la práctica, donde se ajustan mediante prueba y error hasta obtener los resultados deseados. Durante la fase de pruebas se ha demostrado la capacidad de este dispositivo de captar señales tan complejas como las del Electrocardiograma y aquellas con las que se pueden incorporar en sistemas de control como el Electrooculograma y el Electromiograma. El control mediante movimientos oculares permite mayor libertad a aquellos pacientes con casos de parálisis más complejos, mientras que el control mediante los movimientos musculares permiten a aquellos con dificultades de movimiento de partes específicas del cuerpo el control mediante contracciones musculares. Las aplicaciones de un sistema así son infinitas pero con un objetivo común, mejorar la vida de las personas.Publication Embargo Proceso de fabricación, diseño, ensayos y estudio de mercado de una llanta para vehículo(2024) Arroyo Villares, Miguel; Salcedo Pérez, Daniel; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEn el Trabajo de Fin de Grado se va a estudiar el comportamiento de una llanta de aluminio para vehículo. Para llevar a cabo este proceso se ha dividido el trabajo en cuatro temas principales. El primero de ellos es explicar el proceso de fabricación completo, desde que tienes lingotes de materiales para fundir, hasta obtener una llanta que puede salir a mercado. El segundo apartado consiste en analizar el mercado de automóviles actual en España para ver a qué tipo de vehículos, marca y modelo podría estar enfocada la llanta que se ha diseñado. Una vez estudiado el mercado, el siguiente paso ha sido desarrollar la llanta mediante el programa SolidWorks. Para ello se seguirá la normativa correspondiente donde nos marcaran las dimensiones y formas que debe tomar cada parte de la pieza. Por último, el apartado más interesante es analizar dicha llanta según los tres ensayos que tiene que superar. Que son el ensayo de fatiga bajo carga dinámica radial, flexión rotativa y de impacto. Para hacer estos ensayos, virtualmente se mallará la llanta por elementos finitos y se estudiará mediante el programa Marc Mentat.Publication Embargo Análisis de las fuentes de variabilidad y modelado paramétrico de las curvas de llenado en electromiografía(2024) Carasusán Urdániz, Mercedes; Navallas Irujo, Javier; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaIntroducción: En la práctica clínica, el análisis preciso de señales EMG es esencial para diagnosticar enfermedades neuromusculares. A pesar de los avances tecnológicos en el monitoreo de estas señales, su interpretación sigue siendo un desafío debido a su naturaleza pseudoaleatoria y la subjetividad en el diagnóstico basado en la señal EMG. Se necesita implementar métodos automáticos y precisos para mejorar la caracterización de la señal EMG y facilitar diagnósticos más objetivos y confiables. Objetivos: El objetivo final es desarrollar una herramienta diagnóstica para la detección temprana de enfermedades neuromusculares mediante el análisis de las curvas de llenado EMG. En una primera fase, se busca 1) analizar las fuentes de variabilidad de las curvas de llenado, 2) modelar paramétricamente dichas curvas y 3) encontrar parámetros que permitan diferenciar sujetos normales y patológicos, todo ello con señales simuladas en MATLAB. Metodología: 1) Análisis de las fuentes de variabilidad de las curvas de llenado: Se crea un modelo en MATLAB para simular registros EMG y calcular sus curvas de llenado. Este modelo permite variar parámetros clave como la longitud del registro EMG y el nivel de denervación muscular. Utilizando este modelo, se estudia la variabilidad asociada la longitud del registro (intra-sujeto) y asociada a la distribución de amplitudes de los PUM (inter-sujeto), todo ello en función del grado de denervación del paciente. 2) Modelado paramétrico de las curvas de llenado: Se intenta ajustar de forma óptima los puntos de las curvas de llenado simuladas. Tras observar los malos resultados proporcionados por el ajuste potencial del MUNIX, se propone un método de ajuste exponencial que resulta bastante eficaz. Se sugiere usar parámetros de dicho ajuste para clasificar neuropatías, evaluando la precisión y exactitud de estos parámetros, así como la sensibilidad y especificidad del método de clasificación. Resultados: 1) La longitud del registro y el grado de denervación son factores clave que afectan la variabilidad de las curvas de llenado EMG, donde registros más largos disminuyen la variabilidad intra-sujeto y un mayor grado de denervación incrementa significativamente la variabilidad inter-sujeto. 2) El nuevo método de ajuste exponencial se adapta bastante bien a los datos de la curva. El estudio de la correlación de parámetros del ajuste con el grado de neuropatía revela que el parámetro B es el más indicado como parámetro diagnóstico. Se consiguen una gran efectividad tanto en la precisión y exactitud del estimador, como en la detección de neuropatías. Conclusiones: Se ha llevado a cabo la metodología con excelentes resultados en su aplicación en señales simuladas, pero aún no se ha logrado el objetivo final del proyecto, más a largo plazo. Todo este método deberá aplicarse a señales reales de pacientes para comprobar su efectividad y realizar las mejoras necesarias para abordar los problemas subyacentes a la práctica clínica.Publication Embargo Estudio y puesta en marcha de las tecnologías de comunicación vehicular V2X en entorno urbano(2024) De Miguel Palacín, Gonzalo; Teniente Vallinas, Jorge; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaSe presenta en este trabajo un estudio sobre la implementación y análisis de las tecnologías de comunicación V2X (Vehicle-to-Everything) en entornos urbanos, destacando su impacto potencial en la seguridad vial y la eficiencia del tráfico. A medida que las ciudades crecen y el tráfico se intensifica, la tecnología V2X surge como una solución para reducir la congestión y los accidentes mediante la conexión entre vehículos y su entorno. El trabajo explora las diversas modalidades de comunicación V2X, como la comunicación entre vehículos (V2V), con infraestructuras como semáforos (V2I), con peatones (V2P), y con la red (V2N). También se detallan los dos estándares principales para la implementación de estas tecnologías, conocidos como DSRC y Cellular V2X. Además, se exploran algunos trabajos en tecnología 5G NR-V2X para abordar nuevos escenarios y mejorar el rendimiento de las comunicaciones. Se examina cómo estas tecnologías permiten desde el intercambio de información entre vehículos hasta el soporte para la conducción autónoma. El estudio incluye un caso de uso que demuestra la aplicación directa de estas tecnologías en las ciudades. Se aborda un escenario en el que un vehículo se comunica con dos semáforos inteligentes para adaptar su velocidad al estado de éstos. Se detalla cómo el ordenador a bordo interpreta los datos para calcular la velocidad óptima y determinar si debe detenerse o avanzar. El trabajo también resalta los desafíos que surgen al tratar de implementar V2X en entornos urbanos, superados los cuales se demuestra que esta tecnología tiene el potencial de crear un ecosistema conectado que revolucionará los sistemas de conducción.Publication Embargo Mejora de la interfaz de usuario para enfermeras en entornos críticos quirúrgicos(2024) Esparza Esparza, Ione; Malanda Trigueros, Armando; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaIntroducción. En el ámbito médico y quirúrgico, la eficiencia y rapidez son elementos fundamentales para garantizar la seguridad del paciente y la efectividad de los procedimientos quirúrgicos. Dentro de este contexto, las enfermeras instrumentistas desempeñan un papel crucial durante las intervenciones quirúrgicas. El proyecto que se presenta en este trabajo se encuentra ya en uso en el Hospital Universitario de Navarra. Consiste en una aplicación web que recoge, almacena y muestra una gran cantidad de información útil para las enfermeras instrumentistas. Durante este Trabajo de Fin de Grado se aplicarán cambios para mejorar la experiencia de usuario y, por ende, la eficiencia en el ámbito quirúrgico. Objetivos. El principal objetivo es mejorar la interfaz de usuario de la aplicación web. Para ello se van a realizar diversos cambios, siendo el punto central de este trabajo el desarrollo de un ChatBot para resolver preguntas sobre los documentos presentes en la plataforma. Metodología: diseño y desarrollo. Se ha llevado a cabo un cambio estético en la aplicación web para conseguir que se adapte mejor a las condiciones de un quirófano. Para realizar estos cambios se han vuelto a escribir todas las plantillas HTML que luego se renderizan. Por otro lado, para el desarrollo del ChatBotse ha tenido en primer lugar que comprobar la viabilidad del proyecto. Una vez comprobado, se ha realizado una exhaustiva investigación para entender cuales son los pasos que hay que seguir. Se tiene que hacer un procesamiento previo del texto para que pueda ser comprendido desde el punto de vista computacional y a continuación se utilizará inteligencia artificial (IA) para generar una respuesta a la pregunta. Durante todo este proceso se irán seleccionando los mejores modelos para conseguir un resultado óptimo. Resultados. Se ha logrado cumplir el principal objetivo de mejorar la experiencia de las enfermeras al usar la aplicación web. Se ha logrado cambiar la estética y resolver ciertos fallos reportados por las propias enfermeras. El ChatBot ha sido desarrollado e implementado, sin embargo, no ha sido capaz de cumplir con las expectativas expuestas. El tiempo de respuesta es demasiado elevado como para que a las enfermeras instrumentistas les resulte útil. Conclusiones. Se ha mejorado la interfaz de usuario de una aplicación web para profesionales en quirófano mediante el cambio estético y se plantea un ChatBot capaz de responder preguntas sobre un PDF.Publication Embargo Desarrollo de app móvil para fomentar la movilidad sostenible(2024) Igea Jaunarena, Aitor; Tainta Ausejo, Santiago; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEl presente Trabajo Fin de Grado ha sido desarrollado durante la estancia en prácticas en la empresa Ulartec Tecnologías para la Movilidad Sostenible S.L. Durante la realización de las mismas se ha trabajado en el desarrollo de una aplicación móvil para fomentar la movilidad sostenible. Dicha aplicación permite establecer una comunicación entre un dispositivo móvil y el modelo de una estación de carga de vehículos eléctricos. El desarrollo consistirá en una aplicación móvil para el sistema operativo Android y que se conectará mediante Bluetooth Low Energy a un ESP32 que actuará como un servidor GATT periférico. Este servidor será el encargado de procesar la información de los cargadores de vehículos eléctricos. En el proceso de implementación de la aplicación deberá desarrollarse la interfaz gráfica del usuario, el cliente para realizar comunicación BLE con el servidor GATT y, finalmente, verificar el correcto funcionamiento del sistema.Publication Embargo Nuevas técnicas para mejorar la señal de Terahercios en aplicaciones de sensado(2024) Armendáriz Armenteros, Miguel Ángel; Lopetegui Beregaña, José María; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEste Trabajo Fin de Grado trata el desarrollo e implementación de dos algoritmos de interpolación de los parámetros de transmisión y reflexión de dispositivos de microondas y terahercios. Los algoritmos parten de muestras del 𝑺𝟏𝟏(𝜷) y del 𝑺𝟐𝟏(𝜷) tomadas con 𝚫𝜷 = 𝝅/𝑳 en el primer caso y de muestras del 𝑺𝟏𝟏(𝜷) tomadas con 𝚫𝜷 = 𝝅/𝟐𝑳 en el segundo, y permiten calcular ambos parámetros a cualquier resolución que se desee. La interpolación se basa en la obtención de unas funciones secundarias y en el zero-padding de sus transformadas inversas de Fourier. Las resoluciones necesarias para que la interpolación se realice correctamente son mucho menores que las que cabría esperar, lo que permite el empleo de estos algoritmos en aplicaciones de caracterización de filtros, sensado o eliminación de ruido.Publication Embargo Adecuación de una nave industrial para la fabricación de cascos de moto. Viabilidad económica.(2024) Sanz de Galdeano Borda, Pablo; Gimena Ramos, Faustino; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEn la realización de este Trabajo de Fin de Grado se llevará acabo el desarrollo de un plan de negocio y un análisis de la viabilidad económico-financiera del proyecto a corto y medio plazo para el desarrollo de la actividad industrial descrita anteriormente. Además de realizar este estudio, se desea adaptar la nave localizada en el polígono industrial de San Miguel, acorde con las normativas vigentes en términos generales relativa a cualquier proyecto de ingeniería y las especificas en la realización de casco de protección homologados siguiendo la normativa europea ECE/ONU R22. La realización del estudia de viabilidad económica de la empresa tiene como objeto conocer el coste real de la adecuación de la nave y desarrollo del proceso, para de esta manera estimar cuales serían los costes y beneficios reales del proyecto, así como la viabilidad de la instalación para los próximos añosPublication Embargo Implementación y despliegue Gamelytics mediante arquitectura hexagonal(2024) Salinas Salazar, Pol Andrés; Celaya Echarri, Mikel; Astrain Escola, José Javier; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEste Trabajo de Fin de Grado se centra en la migración de una app de compra de videojuegos que permite a los usuarios encontrar y adquirir títulos al mejor precio disponible en diferentes plataformas a nivel mundial. El objetivo principal del proyecto es mejorar la escalabilidad, mantenibilidad y flexibilidad de la aplicación mediante la adopción de la arquitectura hexagonal, también conocida como arquitectura de puertos y adaptadores. Además, se ha integrado un proceso de integración continua CI que asegura que cada cambio en el código es automáticamente probado y desplegado en un entorno controlado. Esto se ha logrado mediante el uso de herramientas modernas de DevOps, permitiendo un ciclo de desarrollo más ágil y seguro. Las interacciones con servicios externos y la comunicación entre los diferentes componentes de la aplicación se gestionan a través de API RESTful, proporcionando una interfaz clara y estandarizada.