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Últimos avances en tecnologías para una gestión sostenible de las malas hierbas

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Date

2017

Authors

Fernández Quintanilla, César
Dorado, José
Andújar, Dionisio
Peña, José María
Ribeiro, Ángela
Castro, Ana Isabel de
López Granados, Francisca

Director

Publisher

Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa
Acceso abierto / Sarbide irekia
Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena
Versión publicada / Argitaratu den bertsioa

Project identifier

MINECO//AGL2014-52465-C4-1-R/ES/

Abstract

Hoy en día es posible realizar una detección temprana de malas hierbas en cultivos de girasol y maíz desde drones, habiéndose avanzado en el establecimiento de umbrales de acción y en la elaboración de mapas de tratamiento. En el caso del trigo es posible cartografiar zonas de riesgo en base a imágenes adquiridas al final del ciclo. Asimismo, existen diversos sensores (LIDAR, cámaras RGB y RGB-D) para la detección temprana en cultivos en líneas amplias desde plataformas terrestres. En cuanto a las tecnologías de actuación, existen diversos equipos para realizar tratamientos localizados de herbicidas y escardas mecánicas de precisión. El valor añadido de estas soluciones debería ser evaluado, validado y demostrado en la práctica en explotaciones comerciales.


In maize and sunflower crops it is possible to use drones for monitoring weed populations at early growth stages. In wheat crops, although it is not feasible to conduct an early weed detection from aerial platforms, it is possible to define zones of high risk of infestation based on drone images obtained at the end of the season. In addition, it is possible to use various types of sensors (LIDAR, RGB cameras, Depth cameras) on ground platforms for an early weed detection in wide-row crops. For actuation, machine vision technology, together with data processors, have been developed to enable commercial machines to recognize crop row patterns and control weeds using mechanical and chemical tools. The added value of these solutions should be tested, validated and shown in commercial farms.

Keywords

Detección de malas hierbas, Drones, Sensores, Tratamientos localizados, Escardadores inteligentes, Weed detection, Drones, Sensors, Patch sprayers, Smart cultivators

Department

Faculty/School

Degree

Doctorate program

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Funding entities

Esta investigación fue financiada por el proyecto coordinado AGL2014-52465-C4.

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