Control automático del sistema no lineal "Ball&Beam"
| dc.contributor.advisorTFE | Pérez-Ilzarbe Serrano, María José | |
| dc.contributor.advisorTFE | Galván Herrera, José Basilio | |
| dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa | eu |
| dc.contributor.author | Vélaz Rituerto, Luis Ángel | |
| dc.contributor.department | Automática y Computación | es_ES |
| dc.contributor.department | Automatika eta Konputazioa | eu |
| dc.date.accessioned | 2011-10-11T08:06:09Z | |
| dc.date.available | 2011-10-11T08:06:09Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.description.abstract | Este proyecto fin de carrera tiene como objetivos generales profundizar en el conocimiento del sistema mecánico llamado “bola y viga” (“BALL&BEAM”), y aprender a diseñar controladores analógicos para su correcto control. Para ello, el alumno tendrá que interiorizar y conocer todo el material referente al control automático, y ponerlo en práctica encontrando así el mejor control posible para este sistema en particular. Como se observa en los siguientes capítulos, la parte más complicada e interesante del proyecto es identificar y caracterizar la maqueta, para poder así, hacer una simulación lo más aproximada al sistema real posible. Por eso, nos marcamos como objetivo prioritario hacer un simulador, que modele un comportamiento próximo al que tiene la maqueta. | es_ES |
| dc.description.degree | Ingeniería Técnica Industrial | es_ES |
| dc.description.degree | Industria Ingeniaritza Teknikoa | eu |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.identifier.other | 0000577596 | es_ES |
| dc.identifier.uri | https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/4175 | |
| dc.language.iso | spa | en |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | Ball&Beam | es_ES |
| dc.subject | Controladores analógicos | es_ES |
| dc.subject | Control automático | es_ES |
| dc.title | Control automático del sistema no lineal "Ball&Beam" | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/studentThesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication | fd2d326e-8f24-460a-b7d3-25823096aad9 | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication | 2373949f-6bd0-44f7-af2a-67c340ebc16f | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication.latestForDiscovery | fd2d326e-8f24-460a-b7d3-25823096aad9 |