Plataforma de simulación para algoritmos de estimación de la posición 3D: estudio de variabilidad

Ordoyo Casado, Cristian

Publication:
Plataforma de simulación para algoritmos de estimación de la posición 3D: estudio de variabilidad

dc.contributor.advisorTFE	Cabeza Laguna, Rafael	es_ES
dc.contributor.advisorTFE	Ariz Galilea, Mikel	es_ES
dc.contributor.affiliation	Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación	es_ES
dc.contributor.affiliation	Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa	eu
dc.contributor.author	Ordoyo Casado, Cristian
dc.contributor.department	Ingeniería Eléctrica y Electrónica	es_ES
dc.contributor.department	Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa	eu
dc.date.accessioned	2014-11-05T07:19:28Z
dc.date.available	2014-11-05T07:19:28Z
dc.date.issued	2014
dc.description.abstract	Las aplicaciones de eye-tracking y de gaze-estimation están siendo el objetivo de diversas vías de investigación en la actualidad, ya que se trata de técnicas muy poco invasivas y que pueden proporcionarnos mucha información o posibilidad de control de cualquier dispositivo de una forma totalmente autónoma y sin prácticamente entrenamiento. Este trabajo fin de carrera se enmarca en la línea de trabajo consistente en determinar con exactitud la posición de la cabeza de una persona y tras ello estimar la mirada de ésta. Estimar la posición y orientación de un sujeto no es tarea sencilla y menos aún en condiciones no controladas. El presente trabajo toma importancia ya que ofrecerá la posibilidad de determinar la estimación del error de forma rápida y con sólo el uso de un ordenador. A partir del conocimiento del error esperado, podremos determinar si en un caso real estamos obteniendo la mayor precisión posible o tenemos diversos factores que dificultan dicho objetivo. Por ello se va a implementar un simulador en MatLab que nos ofrezca la posibilidad de realizar experimentos de forma ágil y precisa para determinar qué afecta a dichas estimaciones y valorar de antemano cuáles deben de ser las mejores opciones para solucionar posibles problemas conocidos o que queden por conocer. A lo largo del proyecto se hablará de valores admisibles de estimación. Estos son los que se han venido obteniendo en las pruebas realizadas en el laboratorio y que en rotación están sobre los dos grados en promedio de error.	es_ES
dc.description.degree	Ingeniería de Telecomunicación	es_ES
dc.description.degree	Telekomunikazio Ingeniaritza	eu
dc.format.mimetype	application/pdf	en
dc.identifier.other	0000629210	es_ES
dc.identifier.uri	https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/14243
dc.language.iso	spa	en
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en
dc.rights.accessRights	Acceso abierto / Sarbide irekia	es
dc.subject	Seguimiento ocular	es_ES
dc.subject	Posición de la cabeza	es_ES
dc.subject	Estimación de la mirada	es_ES
dc.subject	3D	es_ES
dc.title	Plataforma de simulación para algoritmos de estimación de la posición 3D: estudio de variabilidad	es_ES
dc.type	Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis	en
dspace.entity.type	Publication