Publication:
Catamarán radiocontrolado por ordenador

Date

2012

Authors

Urtasun Cruz, Daniel

Publisher

Acceso abierto / Sarbide irekia
Trabajo Fin de Máster / Master Amaierako Lana

Project identifier

Abstract

Los objetivos de este Proyecto Fin de Carrera son los siguientes: diseño y construcción de un barco radiocontrolado por ordenador; posibilidad de visión en tiempo real de imágenes desde cubierta; posibilidad de visión nocturna y control de orientación de la cámara; y control de velocidad del barco y control de encendido y apagado de sistemas.


The main objective of this project is to build a boat that is remotely controlled and is able to send video and audio in real time of the surroundings where it is located. Another objective is that in case communication is lost, an automatic program is initialized making the boat move back to past positions where a communication link was established. This would require a GPS module.

Description

Keywords

Catamaranes, Radiocontrol

Department

Ingeniería Eléctrica y Electrónica / Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa

Faculty/School

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación / Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa

Degree

Ingeniería Técnica Industrial, Industria Ingeniaritza Teknikoa

Doctorate program

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