Diseño y construcción de un robot sigue líneas controlado a distancia con interfaz Android

Simple item page
dc.contributor.advisorTFEGoicoechea Fernández, Javier
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.contributor.authorPérez Motos, José Luis
dc.contributor.departmentIngeniería Eléctrica y Electrónicaes_ES
dc.contributor.departmentIngeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoaeu
dc.date.accessioned2013-03-14T12:37:33Z
dc.date.available2013-03-14T12:37:33Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractEl presente proyecto abarca el diseño, construcción y configuración de un robot sigue líneas, así como la configuración de una vía de comunicación inalámbrica mediante un enlace Bluetooth y un dispositivo Android. Como su propio nombre indica, un robot sigue líneas es un dispositivo móvil capaz de seguir una trayectoria marcada en el suelo de forma autónoma. El robot deberá contar con una serie de sensores para deducir en qué posición se encuentra el robot en relación al camino que debe seguir. Para ello el sistema será gobernado por un microcontrolador, el cual tendrá un algoritmo de control que será el encargado de variar la velocidad de los motores para corregir la posición del robot. Como se ha comentado anteriormente, el robot se podrá comunicar con otros dispositivos a través de tecnología bluetooth. El objetivo último es dotar al robot de lo necesario para que pueda seguir una trayectoria sin desviarse de ella. Para ello se deberán conseguir otros objetivos: 1. Manipulación de sensores. 2. Control de motores. 3. Diseño de un algoritmo de control. 4. Programación de un microcontrolador. 5. Comunicación entre el sistema y dispositivos externos mediante bluetooth.es_ES
dc.description.degreeIngeniería Industriales_ES
dc.description.degreeIndustria Ingeniaritzaeu
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.format.mimetypeapplication/zipen
dc.identifier.other0000577994es_ES
dc.identifier.urihttps://academica-e.unavarra.es/handle/2454/6988
dc.language.isospaen
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectRobots sigue líneases_ES
dc.subjectAndroides_ES
dc.subjectBluetoothes_ES
dc.subjectMicrocontroladoreses_ES
dc.titleDiseño y construcción de un robot sigue líneas controlado a distancia con interfaz Androides_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorTFEOfPublicationd658878f-737e-410c-a380-9f69ad704c05
relation.isAdvisorTFEOfPublication.latestForDiscoveryd658878f-737e-410c-a380-9f69ad704c05

Files

Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
577994.pdf
Size:
12.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
577994 anejo.zip
Size:
19.32 MB
Format:
Unknown data format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.77 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download

Collections

Proyectos Fin de Carrera. Acceso abierto (desde 2010) – IAP. Sarbide irekia (2010etik aurrera)
Proyectos Fin de Carrera ETSIIT - TIIGMET Ikasketen Amaierako Proiektuak