Diseño de equipamiento automatizado para la limpieza de paneles solares fotovoltaicos

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo principal el desarrollo de un dispositivo para la limpieza de paneles solares fotovoltaicos de manera autónoma. El rendimiento de los paneles solares se reduce significativamente con la acumulación de suciedad. Esta suciedad se puede dividir en diferentes clases, y para limpiarla totalmente se recurre a técnicas manuales muy rudimentarias. Se trata de idear una máquina capaz de eliminar la suciedad de las placas solares de modo que evite la manipulación manual de cargas con un sistema completamente autónomo e integrador. El dispositivo dispone de un sistema de tracción capaz de solventar las pendientes lógicas de las placas solares. También de un sistema de limpieza novedoso fruto de la investigación, con el que se puede eliminar cualquier suciedad optimizando recursos. Integrando, además un sistema de control y potencia con el que la máquina realizará todo su trabajo sin necesidad de intervención humana

This final degree dissertation presents as main objective the development of a device aimed at cleaning photovoltaic panels in an autonomous way. The performance of solar panels drops in case of accumulation of dirt. Dirt can be classified in different types. Cleaning it completely requires the application of very rudimentary manual techniques. The designed machine is able to remove dirt from solar panels, avoiding the manual handling of loads, using a system that is completely autonomous and integrator. This device includes a continuous track able to move the robot along the usual slopes of solar panels. Additionally, it counts on a novel cleaning system, product of a research, able to remove any dirt, optimizing the required resources. The robot also integrates a control and power system, allowing the device to develop its job without human intervention.