Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y Telecomunicación - Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako E.T.
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Recent Submissions
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Numerical simulation of heart electrical activity
(2021) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaThe goal of this thesis is the study of the electrical behaviour of the human heart by means of the numerical integration of a given model. Specifically, the idea is to get a mathematical view into the way the human heart, ... -
Characterization of thermoelectric flexible modules: test bench fine tunning and experimental analysis
(2022) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaWithin the framework of the TERMOFLEX research project, run by the Government of Navarra, in collaboration between NAITEC and the UPNA ITF group, flexible thermoelectric modules have been designed and manufactured. ... -
Diseño y desarrollo de plantillas sensorizadas. Aplicación en la detección del Freezing en pacientes con Parkinson
(2022) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaLa enfermedad del Parkinson es la segunda enfermedad neurodegenerativa más común en el mundo y se estima que la padecen el 0.3% de las personas. Se trata de una enfermedad progresiva y crónica del sistema nervioso que ... -
Diseño de un banco de ensayos multiaxial tipo plataforma Gough-Stewart
(2022) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaLa plataforma Gough-Stewart, también conocida como hexápodo está compuesta por seis actuadores lineales encargados de unir la plataforma móvil al suelo. La disposición espacial de dichos actuadores le proporciona 6 GDL. ... -
Caracterización de elementos estructurales de material compuesto
(2022) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaMotivado por el recelo (comprensible) de los fabricantes de diferentes elementos de composites en proporcionar información relevante de sus productos como, por ejemplo, el tipo concreto de fibra y de resina, el volumen de ... -
Energy management strategy for a renewable-based public electric-bus microgrid: peak load reduction and PV generation use-optimization
(2022) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
This thesis proposes an energy management strategy for an electric public transport microgrid scenario comprising a fast-charging station (rated at 300 kW), a photovoltaic (PV) system (rated at 134 kWp-100kW inverter) and ... -
Decodificación de la actividad electroencefalográfica para la detección de intención de movimiento en tiempo real
(2022) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El ictus es la principal causa de discapacidad motora en el mundo y en más del 85% de los casos provoca déficits motores. La fisioterapia es el método de rehabilitación más ampliamente utilizado. Sin embargo, las personas ... -
Study on the application of different image preprocessing algorithms in image segmentation using deep learning techniques
(2022) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Semantic segmentation is one of the most important fields of computer vision due to its applicability. In this case, semantic segmentation will be applied to images taken from vehicles knowing the importance of autonomous ... -
Cálculo y dimensionamiento de la cámara interior de un molino de cono para la trituración de áridos
(2022) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
El objetivo principal del proyecto es el diseño y cálculo de las solicitaciones de los componentes de la cámara de un molino secundario para la trituración de áridos. Este proyecto surge como una propuesta por parte de la ... -
Comparing tangible and mid-air interfaces for interacting with a 3D audio controler
(2021) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
3D Audio is becoming a new standard in society for music listening and general audio. New applications emerge every day trying to build each time more immersive experiences: videogames, environments simulations, virtual ... -
Aplicación de filtros de concurrencias en redes neuronales convolucionales para mejorar la transferencia de estilos en imágenes
(2022) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
El style transfer es una técnica de relativamente novedosa y consiste en generar una imagen en base a una fotografía y a una imagen artística, resultando esa imagen en una mezcla del contenido de la fotografía y el estilo ... -
Identificación de parámetros dinámicos del robot KUKA LBR IIWA
(2022) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Este trabajo trata sobre la identificación de los parámetros dinámicos del robot manipulador KUKA LBR IIWA 14 R820 (robot ‘asistente de trabajo industrial inteligente’), comenzando por la construcción de un modelo dinámico ... -
Simulation-based approach for analyzing capacity challenges in a multi-Airport System: Mexico City case
(2021) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaEl incesante incremento del tráfico aéreo en Ciudad de México ha llevado inevitablemente al límite el desarrollo de la capacidad de su aeropuerto, planteando un dilema sobre las posibles soluciones del problema. En este ... -
Estudio de un algoritmo de interpolación de respuestas en frecuencia para aplicaciones de THZ
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaLas ondas de Terahercios (THz) son aquellas que se sitúan entre las bandas de microondas y radiación infrarroja, en un rango de frecuencias comprendido entre 0.1 y 10 THz, aproximadamente. Se trata de una banda de frecuencias ... -
Estudio sobre interferómetros de fibra óptica como moduladores electro-ópticos
Aginaga Etxamendi, Concepción Isabel
(2021)
Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El presente Trabajo Fin de Máster se centra en en el estudio de la detección de campo eléctrico mediante estructuras ópticas. Para ello, se ha analizado la posibilidad de utilizar distintos materiales capaces de conducir ... -
Modelo térmico para refrigeración de convertidores electrónicos de potencia: estudio teórico y experimental
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEl objetivo de este trabajo consiste en realizar el modelado térmico de los componentes del sistema de refrigeración de un convertidor electrónico de potencia bajo condiciones de pérdidas de potencia reales y con refrigeración ... -
Viabilidad técnica de baterías de segunda vida de vehículos eléctricos en aplicaciones de movilidad eléctrica: análisis y validación experimental
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEn este Trabajo se va a comprobar la viabilidad técnica de una batería de segunda vida en dos situaciones diferentes. Por un lado, se ha analizado la posibilidad de utilizar una batería en una estación de carga de una línea ... -
Study on partially shaded conditions regulators for PV based electrically powered vehicles
(2021) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
At present times, the inclusion of renewable energies in the field of transportation has become crucial to reduce its contaminant emissions. One way in which transportation could take advantage of solar energy is by ... -
Identificación dinámica del robot KUKA LWR IWA mediante el diseño óptimo de experimentos
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Este trabajo tiene por objeto realizar un proceso completo de identificación dinámica del robot colaborativo KUKA LWR IIWA. El planteamiento se basa en analizar las metodologías existentes de identificación dinámica y ... -
Sistema SCADA para la adquisición y control de parámetros de parques eólicos y fotovoltaicos
(2021) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El presente trabajo consiste en implementar un simulador de un parque eólico y de un parque fotovoltaico en el laboratorio de la UPNA, desde donde se podrá acceder de manera remota a través de conexión a internet. El ...
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