Listar Artículos de revista DING - INGS Aldizkari artikuluak por tema "Cosimulación"
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Modelado multiplataforma para el control de un sistema articulado
En el presente artículo se ha trabajado con las herramientas de simulación de sistemas mecánicos Gazebo y Simulink, realizando una interconexión entre ambos con el fin de desglosar la parte dinámica y cinemática de la parte ...