Listar Trabajos Fin de Máster - Master Amaierako Lanak por autor "Pellejero Pérez, Iker"
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Identificación dinámica del robot KUKA LWR IWA mediante el diseño óptimo de experimentos
Este trabajo tiene por objeto realizar un proceso completo de identificación dinámica del robot colaborativo KUKA LWR IIWA. El planteamiento se basa en analizar las metodologías existentes de identificación dinámica y ...