Listar Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y Telecomunicación - Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako E.T. por autor "Aginaga García, Jokin"
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Análisis cinemático y de rigidez para un robot redundante de 7 grados de libertad
Un robot redundante de 7 grados de libertad puede alcanzar un punto de su espacio de trabajo (posición y orientación) de infinitas maneras posibles. Esto hace que la cinemática inversa tenga distintas soluciones posibles, ... -
Análisis del error provocado por holguras en las uniones y deformaciones en los eslabones en robots paralelos
Este proyecto fin de carrera tiene como objetivo fundamental realizar el análisis cinemático y dinámico de robots paralelos para hacer un estudio de precisión bajo distintas condiciones de trabajo. Se divide en cuatro ... -
Cálculo y optimización del espacio de trabajo de un manipulador paralelo del tipo Hexaglide
En este trabajo de fin de grado se propone la modelización matemática y cinemática, mediante el programa informático MatLab, de un robot manipulador paralelo del tipo Hexaglide. Dada la complejidad de sus cadenas cinemáticas ... -
Construcción de una maqueta del antiguo reloj del Ayuntamiento mediante impresión 3D
El antiguo reloj del Ayuntamiento de Pamplona fue fabricado en 1827 el relojero de Betelu, Juan Manuel Yeregui, y ha estado cerca de siglo y medio en funcionamiento hasta su sustitución en el año 1991. Recientemente, el ... -
Desarrollo y validación de un soporte móvil robótico para el mecanizado de paredes finas
Torres Izu, Ramón (2020) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaDurante las últimas décadas, la robótica industrial ha ocupado diversas tareas manufactureras, normalmente difíciles, peligrosas, o impracticables para los humanos como pueden ser la soldadura, pintura, o el manejo de ... -
Diseño de applets de GeoGebra para la docencia de Teoría de Máquinas y Mecanismos
En el siguiente documento se expone este Trabajo Fin de Grado que consiste en el diseño, creación y homogeneización de applets con el software de geometría dinámica GeoGebra con el fin facilitar la docencia de la asignatura ... -
Diseño y construcción de un banco de ensayos para un bogie de tren a escala
El objeto de este proyecto es analizar, diseñar y construir un banco de ensayos para un bogie de tren a escala reducida. Los procesos experimentales que se pretenden realizar son: Estimación de los parámetros inerciales, ... -
Estudio comparativo de la eficiencia energética en seguidores solares
El objetivo de este trabajo es realizar un análisis comparativo de la eficiencia energética de los diferentes tipos de paneles que podemos encontrar en la actualidad en el mercado, tanto los sistemas fijos sin sistema ... -
Estudio de la rigidez de un manipulador paralelo 6-RUS de Hunt. Mejoras en su diseño
Nájera García, Jasiel (2009) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua -
Estudio vibraciones y confort
Ayesa de la Fuente, Juan Pedro (2014) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaSe quiere evaluar el confort relacionándolo con las vibraciones mecánicas en un vehículo para diferentes tipos de amortiguadores con la norma ISO2631-1 como referencia. Estimar el confort para diferentes zonas del cuerpo ... -
Generación de conjuntos de datos para el entrenamiento de redes neuronales aplicadas a robótica
El presente Trabajo Fin de Master se encuentra enmarcado dentro del proyecto de investigación IMITAI financiado por el Gobierno de Navarra (Ref. 0011-1411-2021-000023) en el que se busca automatizar mediante robots una ... -
Grupo de prensado móvil para elaboración de sidra a pequeña escala
Este trabajo tratará del diseño y montaje de un grupo de prensado de manzanas portátil, con la finalidad de poder extraer el mosto de la manzana mediante prensado rápido, con el objetivo de que cualquier propietario de ... -
Offshore aerosorgailuentzako plataforma flotatzaileen eredu dinamiko sinplifikatua
Lan honetan, offshore aerosorgailuentzako eredu dinamiko sinplifikatuak programatu dira Matlab bidez, horretarako lehendabizi beste mekanismo batzuen modelo dinamikoak diseinatuz, proiektuaren helburua den plataformaren ... -
Restauración y puesta en marcha del antiguo reloj del Ayuntamiento de Iruñea
La asociación Yeregui Elkartea se dedica desde hace unos años a la restauración y puesta en marcha de relojes monumentales. A raíz de una propuesta de dicha asociación al Planetario de ...