Listar Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak por autor "Pagola Barrio, Miguel"
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Algoritmo Deep Q-Learning para el aprendizaje por refuerzo de una estrategia de conducción en 2D
El campo de la inteligencia artificial es relativamente joven y ha tenido un desarrollo irregular a lo largo de los años con periodos que recuerdan a la comparación de la montaña rusa. Sin embargo, en la actualidad se ... -
Aplicación de filtros de concurrencias en redes neuronales convolucionales para mejorar la transferencia de estilos en imágenes
El style transfer es una técnica de relativamente novedosa y consiste en generar una imagen en base a una fotografía y a una imagen artística, resultando esa imagen en una mezcla del contenido de la fotografía y el estilo ... -
Mantenimiento predictivo de un parque eólico con técnicas de minería de datos y aprendizaje automático
Zapata Benito, Miguel Santos (2019) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaEl proyecto consiste en la creación de un plan de mantenimiento predictivo para un parque eólico de Acciona Energía. Se hará uso de la información disponible acerca del funcionamiento de los aerogeneradores: registros ... -
Reconstrucción de objetos en 3D mediante un sistema estéreo binocular
El principal objetivo de este proyecto es medir la precisión que se puede conseguir a la hora de reconstruir objetos en 3D con un sistema estéreo de cámaras. Se han utilizado técnicas como OpenCV o Meshlab. Las desviaciones ... -
Robot mapeador mediante el algoritmo SLAM
El objetivo que se desea conseguir es que el robot mOway sea capaz de mapear virtualmente una instancia desconocida para él, es este caso un laberinto, y que una vez haya terminado, sepa llegar de cualquier punto del ... -
Simultaneous localization and Mapping with EKF and known correspondes
The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm is the basis for the most navigation systems in a large range of indoor, outdoor, air and underwater applications for both manned and autonomous vehicles. The ... -
Técnicas de inteligencia artificial para la modelización del consumo energético en un supermercado
En este proyecto se evaluarán distintos algoritmos, métodos y técnicas estadísticas para la modelización del consumo general en baja tensión de un supermercado, con el objetivo de conseguir un modelo lo suficientemente ... -
Uso de redes convolucionales en la detección de montañas
La detección de imágenes (Image Retrieval) es un tema que está muy de moda y tiene múltiples utilidades muy interesantes: desde registros de imágenes médicas hasta aplicaciones policiales, militares o arquitectónicas. Esta ...