Automatización de la puesta en marcha de los lavavajillas que se encuentran en ensayos de vida
Fecha
2019Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
|
Resumen
El objetivo de este TFG, que se va a llevar acabo en el departamento de Desarrollo de
Lavavajillas de la empresa BSH Esquiroz (Navarra), es automatizar el proceso manual que se
realiza actualmente en los ensayos de vida de los lavavajillas. Estos ensayos consisten en
reproducir el ciclo de lavado de los lavavajillas durante la vida útil de estos.
Con el propósito ...
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El objetivo de este TFG, que se va a llevar acabo en el departamento de Desarrollo de
Lavavajillas de la empresa BSH Esquiroz (Navarra), es automatizar el proceso manual que se
realiza actualmente en los ensayos de vida de los lavavajillas. Estos ensayos consisten en
reproducir el ciclo de lavado de los lavavajillas durante la vida útil de estos.
Con el propósito de evitar que un operario tenga que añadir jabón, suciedad e iniciar los
ciclos de lavado continuamente para cada uno de los lavavajillas que
se encuentran en este tipo
de ensayos, se
automatizará este proceso mediante un robot que se encargará del suministro
de jabón, suciedad y de la puesta en marcha del ciclo.
Dicho
proyecto incluye el diseño mecánico, eléctrico y neumático de un prototipo de
robot creado específicamente para dar solución al automatismo que se plantea.
Este robot,
mediante un autómata,
se encargará de la apertura y cierre de la puerta del lavavajillas, del
suministro de jabón y
suciedad
y de la puesta en marcha del ciclo.
Con la finalidad de mejorar las instalaciones de ensayos de Vida, se procederá
a replicar
el prototipo al resto de lavavajillas que se encuentran en este, ahorrando carga de trabajo
al
personal que se encarga de ello. [--]
BSH Ezkiroz (Nafarroa) enpresan ontzi-garbigailuen garapen sailean egingo den gradu
amaierako lanaren helburu nagusia, ontzi-garbigailuen bizi entseguetan eskuz egiten diren lanen
automatizazioan datza. Entsegu hauek ontzi-garbigailuen garbiketa zikloaren erreprodukzioan
datzate,
haien
bizi denboraldiaren bitartean.
Laborategiko langileek egunero bizpahiru alditan B ...
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BSH Ezkiroz (Nafarroa) enpresan ontzi-garbigailuen garapen sailean egingo den gradu
amaierako lanaren helburu nagusia, ontzi-garbigailuen bizi entseguetan eskuz egiten diren lanen
automatizazioan datza. Entsegu hauek ontzi-garbigailuen garbiketa zikloaren erreprodukzioan
datzate,
haien
bizi denboraldiaren bitartean.
Laborategiko langileek egunero bizpahiru alditan Bizi-entseguen laborategian dauden
ontzi-garbigailuei zikinkeria, xaboia eta garbiketa zikloa jartzea saihestea du helburu proiektu honek. Horretarako, ontzi-garbigailuei zikinkeriaz eta xaboiez probestu eta garbiketa zikloa
automatikoki martxan jarriko duen makina bat diseinatu eta garatuko da.
Proiektu honek diseinu mekaniko, elektriko eta pneumatiko espezifiko bat du, zeina
proposatzen den erronka gauzatzea ahalbidetuko du. Automata baten bitartez, diseinatuko den
makina, ontzi-garbigailuen atearen itxieraz eta irekieraz, xaboi eta zikinkeria eskariaz eta
zikloaren martxaz arduratuko da. [--]
The aim of this TFG, which will
be carried out in the Dishwasher Development
Department of the company BSH Esquiroz (Navarra), is to automatize the manual process
currently carried out in the dishwas
her life tests. These tests consist of reproducing the washing
cycle of the dishwashers during their useful life.
In order to avoid that an operator has to ...
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The aim of this TFG, which will
be carried out in the Dishwasher Development
Department of the company BSH Esquiroz (Navarra), is to automatize the manual process
currently carried out in the dishwas
her life tests. These tests consist of reproducing the washing
cycle of the dishwashers during their useful life.
In order to avoid that an operator has to add soap, dirt and start the washing cycles
continuously for each of the dishwashers that are in this type of tests, this process will be
automatized by means of a robot that will be in charge of supplying soap, dirt and starting the
cycle.
This project includes the mechanical, electrical and pneumatic design of a robot
prototype created specifically to
provide a solution to the automation that is proposed. This
robot, through an automaton, will be in charge of opening and closing the dishwasher door,
supplying soap and rubbish and starting up the cycle.
In order to improve the Life testing facilities,
the prototype will be replicated to the rest
of the dishwashers in this one, saving the workload for the workers in charge of it. [--]
Materias
Autómata,
Lavavajillas,
Automatización,
PLC,
Diseño mecánico,
Diseño eléctrico,
Cuadro eléctrico,
SketchUp,
Dispensador,
Prototipo,
Robots,
Perfiles de aluminio,
Automata,
Ontzi-garbigailua,
Automatizazioa,
PLC-a,
Diseinu mekanikoa,
Diseinu elektrikoa,
Armairu elektrikoa,
Prototipoa,
Makina,
Aluminiozko perfilak,
Automaton,
Dishwasher,
Automation,
PLC,
Mechanical design,
Electrical design,
Electrical panel,
SketchUp,
Dispenser,
Prototype,
Robots,
Aluminium profiles
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarra /
Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan