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Mostrando ítems 1-20 de 92
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Adaptación de motores eléctricos a silla de ruedas con autonomía
Este trabajo trata sobre la adaptación de dos motores eléctricos a una silla de ruedas, para obtener ayuda por parte del motor a la hora de impulsar manualmente la silla por la persona que la ocupa, o bien cuando es ... -
Análisis del impacto ambiental de nuevas rutas químicas para la producción de ácido láctico
El Análisis de Ciclo de Vida (ACV) se ha impuesto, durante las últimas décadas, como una herramienta medioambiental de referencia a la hora de cuantificar los impactos generados durante el ciclo de vida de un producto/proceso. ... -
Análisis y mejora de línea de llenado de producto en industria alimentaria
Este proyecto tiene como propósito el análisis, la elaboración de propuestas de mejora y la aplicación de las que proceda en una línea de llenado de verduras instalada en una empresa del sector agroalimentario perteneciente ... -
Análisis y optimización del software EPA SWMM para el diseño de redes de drenaje urbano sostenible
La creciente impermeabilización del suelo urbano debido al crecimiento de las ciudades y los fenómenos meteorológicos extremos provocados por el cambio climático, han puesto en tela de juicio la gestión del agua que, ... -
Aparato ortésico para la corrección y mejora de hipercifosis e hiperlordosis
La presente memoria del trabajo de fin de estudios se basa en la investigación, trabajo y desarrollo de una ortesis para la espalda. Dicha ortesis está ideada para la corrección de afecciones de ... -
Automatización de la evacuación de las piezas cortadas por la máquina Trumpf L6050
El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar un sistema para automatizar la evacuación de las piezas metálicas, cortadas por la máquina de corte por láser TRUMPF L6050 de manera segura, sencilla y ordenada, ... -
Banco para ejercicios terapéuticos en personas de tercera edad
Se ha diseñado un banco de ejercicios destinado a las personas de tercera edad que puedan tenerlo en sus propias casas, ya que la práctica de ejercicio aporta grandes beneficios y cada vez es más creciente la población ... -
Cálculo y diseño de basculante para motocicleta de competición en aluminio y fibra de carbono
En el presente trabajo de fin de grado se ha realizado el cálculo y diseño de un basculante para una motocicleta destinada a competición, la cual podría llegar a participar en el torneo conocido como “Motostudent”. ... -
Clasificadora de patata de frecuencia natural
En este trabajo se desarrollara una criba de frecuencia natural para el calibrado de patatas en diferentes tamaños. La motivación para realizar trabajo surge de la idea de mejorar los sistemas de clasificado de hortalizas ... -
Desarrollo de DOMO-HUERTA modular y personalizable con regulación de las condiciones ambientales
Este Trabajo Fin de Grado tiene por objetivo el desarrollo de un conjunto mecánico que permita el cultivo de productos de huerta en interiores para autoconsumo o venta. Este producto es personalizable, modular e integra ... -
Desarrollo de estación de recarga para patinetes eléctricos
The end-of-degree project has consisted of developing, with a 3D design program, the structure for a recharging station for electric scooters using solar energy. The project begins by studying the problems that users of ... -
Design of frontal access bathroom device for reduced mobility persons
La elaboración del presente TFG tiene como objetivo el desarrollo de un dispositivo electromecánico que facilite la acción de transferencia de una persona con movilidad reducida, desde una silla de ruedas hasta la ... -
Digitalización 3D, estudio aerodinámico por elementos finitos y diseño del alerón en un BMW E36 para competición drift
En el presente trabajo de fin de grado se ha realizado un alerón para un BMW E36 destinado a competición, para ello se ha realizado un análisis para obtener los puntos conflictivos de su aerodinámica y proponer un diseño ... -
Diseño de asiento regulable en altura para motocicletas
La altura de la moto es un factor muy importante a la hora de comprar una moto, ya que una moto muy alta, puede causar desconfianza e inseguridad en el conductor cuando la moto esta parada o circula a baja velocidad. Además, ... -
Diseño de equipamiento automatizado para la limpieza de paneles solares fotovoltaicos
El presente trabajo tiene como objetivo principal el desarrollo de un dispositivo para la limpieza de paneles solares fotovoltaicos de manera autónoma. El rendimiento de los paneles solares se reduce significativamente ... -
Diseño de herramienta robótica para línea de empaquetado automático
En la actualidad las compras telemáticas están aumentando de manera continua algo que afecta a los supermercados que reciben solicitudes para hacer entregas a domicilio. Debido a la escasez de personal y la necesidad ... -
Diseño de herramientas didácticas para la docencia de robótica industrial colaborativa
En el presente proyecto se va a diseñar dos herramientas para un robot colaborativo, también llamados en robótica actuadores finales, con el fin de que en establecimientos de docencia de la robótica se pueda enseñar con ... -
Diseño de la instalación de tricanter para la separación de oleínas de la interfase en la empresa Oleofat
Este trabajo fin de grado muestra el diseño de una instalación industrial cuyo objetivo es separar las oleínas de la interfase obtenida durante el proceso de producción de biodiésel a partir de residuos de origen orgánico. ... -
Diseño de mecanismo de locomoción andante con cambio de dirección
Los sistemas de locomoción son claves en ciertas aplicaciones de la robótica como la exploración, las actuaciones en zonas devastadas por desastres naturales y el entretenimiento. Por otra parte, la biomimesis plantea ... -
Diseño de optimización de una letrina para catástrofes
Con la realización de este Trabajo Fin de Grado, quiero intentar mejorar el sector del saneamiento en situaciones de emergencia ocasionadas por desastres naturales o conflictos armados. Muchas de las enfermedades más ...