Diseño de herramienta robótica para línea de empaquetado automático
Fecha
2023Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
En la actualidad las compras telemáticas están aumentando de manera
continua algo que afecta a los supermercados que reciben solicitudes para
hacer entregas a domicilio. Debido a la escasez de personal y la necesidad de
proporcionar un servicio rápido y sin errores se deduce el interés de
implementar una solución automatizada a la preparación de los pedidos.
En este trabajo de fin de Grado s ...
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En la actualidad las compras telemáticas están aumentando de manera
continua algo que afecta a los supermercados que reciben solicitudes para
hacer entregas a domicilio. Debido a la escasez de personal y la necesidad de
proporcionar un servicio rápido y sin errores se deduce el interés de
implementar una solución automatizada a la preparación de los pedidos.
En este trabajo de fin de Grado se pretende diseñar un elemento clave en un
sistema de empaquetamiento automatizado; como es una herramienta
polivalente capaz de manipular productos de diversas características (tamaño,
forma, geometría, fragilidad…) el trabajo se centrará en el diseño mecánico de
la herramienta y su integración en el sistema automático de empaquetado. [--]
Materias
Pick and Place,
Robotica,
Gripper,
Estación de embolsado
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarra /
Diseinu Mekanikoko Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan