Listar Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak por título
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Control de fluctuaciones de potencia en grandes centrales FV utilizando almacenamiento y predicción
Actualmente, las fluctuaciones de potencia a corto plazo producidas en las grandes centrales fotovoltaicas, afectan de forma negativa al buen funcionamiento de la red. Debido a esto, están apareciendo normativas que ... -
Control de la trayectoria de una esfera sobre mesa de inclinación variable
El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo de un sistema en tiempo real para el control y la sensorización de un sistema Ball & Plate diseñado en 1997. Se tratará de adaptar el sistema a la ... -
Control de la trazabilidad de las herramientas neumáticas, eléctricas y electrónicas
El objeto de este proyecto fin de grado es el estudiar, analizar y mejorar el control de la trazabilidad de las herramientas eléctricas, neumáticas y electrónicas. La trazabilidad tiene una gran importancia como mecanismo ... -
Control de posición de dedos de una mano robótica impresa en 3D con Arduino Due
El objetivo de este trabajo de Fin de Grado se ha fijado en el aprendizaje de las diferentes formas de control existentes a la hora de controlar la posición de los movimientos de una mano artificial, que podría utilizarse ... -
Control de un inversor elevador para sistemas fotovoltaicos de pequeña potencia
El presente proyecto tiene por objetivo realizar el control de un inversor elevador para sistemas fotovoltaicos de pequeña potencia cuyas instalaciones se pueden realizar en los tejados de los edificios para autoconsumo ... -
Control domótico de una vivienda con un Smartphone mediante comunicación vía wifi
El objetivo de este proyecto es el diseño y construcción del control domótico de una vivienda con un Smartphone mediante comunicación vía Wifi. Se realizará una App mediante la cual se pueda interactuar con el Arduino que ... -
Control domótico low-cost mediante asistente de volz utilizando sortware Open Source
En este trabajo de fin de grado se realiza una prueba de concepto de una instalación domótica. Se integrarán varios dispositivos con diferentes protocolos domóticos. El control de esta instalación se realizará por la ... -
Control escalar de un convertidor trifásico con una placa Arduino
Este trabajo consistirá en el diseño e implantación del control escalar para una máquina de corriente alterna asíncrona, utilizando para ello una plataforma de hardware libre Arduino -
Control motor brushless sensorless
El proyecto consiste en la creación de un circuito capaz de controlar la velocidad de un motor brushless sensorless. Este tipo de motores eléctricos tienen como característica que no tienen escobillas para cambiar la ... -
Control of a single degree of freedom helicopter
El presente proyecto continua el trabajo iniciado por E. Azcona [1] sobre el control de una maqueta de un grado de libertad. Dicho objetivo se aborda desde una nueva perspectiva, ya que la función de transferencia se ... -
Control predictivo de un inversor trifásico conectado a red
El objetivo del Trabajo de Fin de Grado es desarrollar el control predictivo para un inversor trifásico conectado a red. En primer lugar, se implementará el control predictivo de la corriente, y posteriormente el control ... -
Convertidor electrónico resonante para pilas de combustible: análisis, diseño y simulación
El objetivo de este proyecto es analizar un sistema de generación de energía eléctrica a partir de hidrógeno para su posterior inyección a red. El sistema de generación de energía consiste en cuatro pilas de combustible ... -
Copernicus: Automatización de la descarga de imágenes de Sentinel
Este trabajo fin de grado consiste en la automatización de la descarga de ficheros e imágenes de los satélites Sentinel del programa Copernicus de la ESA (Agencia espacial europea) junto a la Comisión Europea (CE) y otras ... -
Corrección de la orientación de documentos TD1
(2021) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaEn este trabajo de fin de grado hemos desarrollado un algoritmo de clasificación de imágenes que permite detectar documentos de identidad girados para complementar el producto desarrollado por Veridas Digital Authentication ... -
Creación de ensembles utilizando técnicas de Bagging para mejorar el rendimiento de sistemas de clasificación basados en reglas difusas
En la denominada sociedad de la información y del conocimiento en la que vivimos, existen gran cantidad de datos que deben ser tratados y almacenados adecuadamente. Actualmente éstos se almacenan principalmente en Bases ... -
Creación de sistema de visualización para monitorizar el funcionamiento de los terminales biométricos de Veridas a tiempo real
(2023) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako LanaEste proyecto recorre las etapas de diseño, implementación y evaluación de una colección de herramientas de visualización para facilitar la monitorización y diagnóstico en caso de fallo de la flota de terminales biométricos ... -
Creación de una base de datos y estudio de análisis de una pieza de plástico para la selección de cámara caliente
El trabajo realizado en la empresa IRUMOLD consta de dos partes bien diferenciadas. En la primera, se ha realizado una optimización en la organización de la red comercial, para facilitar la búsqueda de potenciales clientes, ... -
Cruce de semáforos con autómata CLICK y piezas LEGO
Este trabajo de fin de grado consiste en construir una maqueta que representa un cruce con semáforos entre dos carreteras habiendo en una de ellas además un paso peatonal. La maqueta cuenta con un cuadro eléctrico propio ... -
Cuantificación y optimización de la robustez de la calibración de un sistema de seguimiento de mirada
Este proyecto pretende presentar un nuevo algoritmo de estimación de la mirada, basado en una red neuronal entrenada con dos bases de datos: la base de datos sintética U2Eyes y una base de datos específica del proyecto. A ... -
Current control design and implementation for a 2.4 kW Boost converter for fuel cells
El presente proyecto se basa en el diseño e implementación del control de corriente para un convertidor DC/DC elevador para pilas de combustible. Como punto de partida se toman los anteriores proyectos de T. Esparza [1] ...