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Mostrando ítems 1-10 de 25
Automatización de la distancia de los explosores en un generador Marx
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente trabajo de fin de grado describe del proceso de automatización de la distancia de los explosores de disparo de un generador de impulsos de tipo rayo de topología Marx. Normalmente la distancia a controlar ha ...
Implementación de un dron cuadricóptero con Arduino
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente proyecto consiste en la implementación de un dron mediante la plataforma de programación Arduino. El dron en cuestión se trata de un cuadricóptero, “quadcopter” o simplemente “drone”, destinado a aplicaciones ...
Medición de PH
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este proyecto es la adquisición y tratamiento de la señal de un sensor de pH.
Se ha partido de un modelo comercial y se ha rediseñado para adaptarlo a una sonda especifica. En primer lugar, se diseña el ...
Control escalar de un convertidor trifásico con una placa Arduino
(2014)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Este trabajo consistirá en el diseño e implantación del control escalar para una
máquina de corriente alterna asíncrona, utilizando para ello una plataforma de hardware
libre Arduino
Diseño y fabricación de una tarjeta PCB (Shield) para el control de un robot autobalanceado basado en Arduino
(2014)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el ...
Visor de infrarrojos de 360º para robot basado en Arduino
(2014)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida
un coche teledirigido de juguete
permite un ángulo de visión de 360°.
girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca ...
Contador de amperios -hora basado en Arduino
(2014)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este proyecto es la determinación del estado aproximado de carga de la
batería de un sistema fotovoltaico midiendo las corrientes de carga (corriente
procedente de un panel fotovoltaico) y descarga (corriente ...
Desarrollo e implementación de una red inalámbrica de sensores de temperatura y humedad
(2014)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Desarrollo e implementación de una red inalámbrica de sensores (WSN) de temperatura
y humedad mediante el estudio y la comparativa de las diferentes opciones de mercado
para cada uno de los elementos constituyentes de ...
Diseño e implementación en PCB de un robot auto-balanceado mediante Arduino con módulo inalámbrico
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo e implementación de un pequeño robot basado en Arduino, capaz de auto-balancearse, y de este modo mantener el equilibrio sobre sus dos ruedas.
Esto se consigue ...
Diseño e implementación de robot segway
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el presente Trabajo Fin de Grado se desarrolla el diseño y la implementación de un robot segway. Se presentan dos alternativas entre las muchas que pueden adoptarse para la construcción del mencionado robot, uno basado ...