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Mostrando ítems 1-10 de 41
Diseño y fabricación de una tarjeta PCB (Shield) para el control de un robot autobalanceado basado en Arduino
(2014)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el ...
Visor de infrarrojos de 360º para robot basado en Arduino
(2014)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida
un coche teledirigido de juguete
permite un ángulo de visión de 360°.
girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca ...
Contador de amperios -hora basado en Arduino
(2014)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este proyecto es la determinación del estado aproximado de carga de la
batería de un sistema fotovoltaico midiendo las corrientes de carga (corriente
procedente de un panel fotovoltaico) y descarga (corriente ...
Implementación de un dron cuadricóptero con Arduino
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente proyecto consiste en la implementación de un dron mediante la plataforma de programación Arduino. El dron en cuestión se trata de un cuadricóptero, “quadcopter” o simplemente “drone”, destinado a aplicaciones ...
Monitorización del consumo eléctrico de un hobar: sensado y acondicionamiento de la corriente
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Los contadores inteligentes permiten al usuario conocer en cualquier instante el consumo
de electricidad del hogar, mediante la representación de los datos medidos en
diferentes gráficas. En este proyecto, realizado por ...
Diseño de una red CAN bus con Arduino
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente trabajo tiene como objetivo la creación de una red de CAN bus mediante la utilización de Arduino y de un shield. Un shield es un módulo externo que, acoplado en la tarjeta del microcontrolador, permite realizar ...
Monitorización del consumo eléctrico de un hogar: Procesado de datos mediante Arduino
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el mercado actual se están desarrollando diferentes tipos de contadores de consumo eléctrico inteligentes, los cuales permiten al usuario conocer en cualquier ins-tante el consumo de electricidad del hogar mediante la ...
Diseño e implementación en PCB de un robot auto-balanceado mediante Arduino con módulo inalámbrico
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo e implementación de un pequeño robot basado en Arduino, capaz de auto-balancearse, y de este modo mantener el equilibrio sobre sus dos ruedas.
Esto se consigue ...
Diseño e implementación de robot segway
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el presente Trabajo Fin de Grado se desarrolla el diseño y la implementación de un robot segway. Se presentan dos alternativas entre las muchas que pueden adoptarse para la construcción del mencionado robot, uno basado ...
Budget inFORM, a dynamic shape display
(2022)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
The project consists in the design, assembly and programming of a budget inFORM, a
Dynamic Shape Display of MIT. Each of the pixels of the display will be driven by a micro
servo motor. These motors will be controlled ...