Desarrollo de un controlador difuso para el robot Khepera II

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dc.contributor.advisorTFEPagola Barrio, Miguel
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.contributor.authorLarrayoz Olaetxea, Maitane
dc.contributor.authorMartínez Echeverría, Amaia
dc.contributor.departmentAutomática y Computaciónes_ES
dc.contributor.departmentAutomatika eta Konputazioaeu
dc.date.accessioned2011-01-24T16:28:53Z
dc.date.available2011-01-24T16:28:53Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractEl objetivo principal de este proyecto fin de carrera consiste en dotar al robot Khepera II de la capacidad de moverse de manera autónoma sin colisionar mediante la interacción con el mundo real a través de la información captada por sus sensores infrarrojos de proximidad. El material del que se dispone para este proyecto consiste en el paquete básico del robot Khepera II, en el que se incluyen el robot, toma de corriente, cable de carga de las baterías, cable para comunicarse con el puerto serie, fundas de repuesto para las ruedas y una torreta para la conexión inalámbrica entre el robot y el ordenador.es_ES
dc.description.degreeIngeniería Técnica en Informática de Gestiónes_ES
dc.description.degreeKudeaketa Informatikako Ingeniaritza Teknikoaeu
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.other0000577138es_ES
dc.identifier.urihttps://academica-e.unavarra.es/handle/2454/1954
dc.language.isospaen
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectRobot Khephera IIes_ES
dc.subjectControladores difusoses_ES
dc.subjectAlgoritmos genéticoses_ES
dc.subjectRobótica móviles_ES
dc.titleDesarrollo de un controlador difuso para el robot Khepera IIes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorTFEOfPublicatione5ab14f5-4f2e-4000-a415-0a7c3b28ec78
relation.isAdvisorTFEOfPublication.latestForDiscoverye5ab14f5-4f2e-4000-a415-0a7c3b28ec78
relation.isAuthorOfPublicationdd2fb0cb-e36d-41be-a3aa-c290b281347f
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