Publication: Diseño y construcción de un robot auto-balanceado mediante Arduino
| dc.contributor.advisorTFE | Tainta Ausejo, Santiago | |
| dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa | eu |
| dc.contributor.author | Gracia Moisés, Ander | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-26T17:40:07Z | |
| dc.date.available | 2017-07-26T17:40:07Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.date.updated | 2017-07-21T12:01:36Z | |
| dc.description.abstract | El objetivo de este proyecto consiste en un pequeño robot capaz de mantener el equilibrio sobre sus dos ruedas mediante un control digital PID basado en Arduino. Además se plantea añadir un módulo de conexión inalámbrica para su control mediante un dispositivo Smartphone en tiempo real. Tras comprobar el correcto funcionamiento de los diferentes sensores que se van a emplear, se diseña una PCB en la que se recogen los elementos necesarios para el correcto funcionamiento del robot. Una vez finalizado el diseño eléctrico, se debe realizar el diseño mecánico de las diferentes piezas que formaran la estructura. Estas piezas se diseñaran mediante la herramienta de dibujo SolidWorks para después ser impresas en 3D. Por último, se implementa el software necesario que permite tanto el auto-equilibrado del robot como su control mediante un Smartphone. | es_ES |
| dc.description.degree | Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarra | es_ES |
| dc.description.degree | Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan | eu |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.identifier.uri | https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/24731 | |
| dc.language.iso | spa | en |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | Robot auto-balanceado | es_ES |
| dc.subject | Arduino | es_ES |
| dc.subject | Control PID | es_ES |
| dc.subject | Sensor de medida inercial (IMU) | es_ES |
| dc.title | Diseño y construcción de un robot auto-balanceado mediante Arduino | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| dspace.entity.type | Publication |