Diseño e implementación de un robot para la automatización de un almacén
| dc.contributor.advisorTFE | Goicoechea Fernández, Javier | |
| dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación | es_ES |
| dc.contributor.author | Ferro Laspidea, Pablo | |
| dc.date.accessioned | 2014-08-11T07:58:52Z | |
| dc.date.available | 2014-08-11T07:58:52Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.date.updated | 2014-08-07T11:54:21Z | |
| dc.description.abstract | El presente proyecto tiene como objetivo el diseño e implementación de un robot para la automatización de un almacén industrial mediante el uso de comandos a través de un ordenador. El sistema de gobierno general de nuestro robot será una placa comercial Arduino Nano, el robot será capaz de seguir una línea negra y de girar en intersecciones según le indiquemos de forma inalámbrica, gracias a la tecnología Bluetooth, a través del ordenador con una aplicación de LabView. Para ello el robot contará con sensores infrarrojos para detectar la línea y con un sensor ultrasónico para detectar los obstáculos que se pudiera encontrar | es_ES |
| dc.description.degree | Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra | es_ES |
| dc.description.degree | Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan | eu |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.identifier.uri | https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/11744 | |
| dc.language.iso | spa | en |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | Robots sigue líneas | es_ES |
| dc.subject | Bluetooth | es_ES |
| dc.subject | Labview (Software) | es_ES |
| dc.subject | Sensores infrarrojos | es_ES |
| dc.title | Diseño e implementación de un robot para la automatización de un almacén | es_ES |
| dc.title.alternative | Diseño de un vehículo autónomo para transporte en almacenes automatizados | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication | d658878f-737e-410c-a380-9f69ad704c05 | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication.latestForDiscovery | d658878f-737e-410c-a380-9f69ad704c05 |