Publication: Visor de infrarrojos de 360º para robot basado en Arduino
dc.contributor.advisorTFE | Senosiain Miquélez, Vicente | |
dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación | es_ES |
dc.contributor.author | Gago Balda, Javier | |
dc.date.accessioned | 2014-08-13T14:37:00Z | |
dc.date.available | 2014-08-13T14:37:00Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.date.updated | 2014-08-12T09:35:45Z | |
dc.description.abstract | El Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida un coche teledirigido de juguete permite un ángulo de visión de 360°. girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca un espejo con el ángulo necesario para que la luz infrarroja Además, se construye una debe emitir la luz con una determinada frecuencia y ciclo de trabajo para evitar que el sensor reciba emisiones infrarrojas producidas por otros dispositivos. microcontrolador (Arduino) se controla la tracción y la direcci conseguir que el robot se dirija hacia la fuente de radiación infrarroja, siendo esta fuente móvil. | es_ES |
dc.description.degree | Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarra | es_ES |
dc.description.degree | Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan | eu |
dc.format.mimetype | application/pdf | en |
dc.identifier.uri | https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/11843 | |
dc.language.iso | spa | en |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.subject | Robots | es_ES |
dc.subject | Microcontroladores | es_ES |
dc.subject | Arduino | es_ES |
dc.subject | Driver | es_ES |
dc.subject | Sensor | es_ES |
dc.subject | Infrarrojo | es_ES |
dc.subject | Tracción | es_ES |
dc.subject | Interruptor | es_ES |
dc.subject | Motor | es_ES |
dc.subject | Dirección | es_ES |
dc.subject | Encoder | es_ES |
dc.subject | Emisor | es_ES |
dc.subject | Receptor | es_ES |
dc.title | Visor de infrarrojos de 360º para robot basado en Arduino | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dspace.entity.type | Publication |