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Visor de infrarrojos de 360º para robot basado en Arduino

dc.contributor.advisorTFESenosiain Miquélez, Vicente
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.authorGago Balda, Javier
dc.date.accessioned2014-08-13T14:37:00Z
dc.date.available2014-08-13T14:37:00Z
dc.date.issued2014
dc.date.updated2014-08-12T09:35:45Z
dc.description.abstractEl Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida un coche teledirigido de juguete permite un ángulo de visión de 360°. girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca un espejo con el ángulo necesario para que la luz infrarroja Además, se construye una debe emitir la luz con una determinada frecuencia y ciclo de trabajo para evitar que el sensor reciba emisiones infrarrojas producidas por otros dispositivos. microcontrolador (Arduino) se controla la tracción y la direcci conseguir que el robot se dirija hacia la fuente de radiación infrarroja, siendo esta fuente móvil.es_ES
dc.description.degreeGraduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarraes_ES
dc.description.degreeIngeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoaneu
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://academica-e.unavarra.es/handle/2454/11843
dc.language.isospaen
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectRobotses_ES
dc.subjectMicrocontroladoreses_ES
dc.subjectArduinoes_ES
dc.subjectDriveres_ES
dc.subjectSensores_ES
dc.subjectInfrarrojoes_ES
dc.subjectTracciónes_ES
dc.subjectInterruptores_ES
dc.subjectMotores_ES
dc.subjectDirecciónes_ES
dc.subjectEncoderes_ES
dc.subjectEmisores_ES
dc.subjectReceptores_ES
dc.titleVisor de infrarrojos de 360º para robot basado en Arduinoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dspace.entity.typePublication

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