Publication:
Mejora de un manipulador tipo hexaglide

Date

2012

Authors

Pérez Asiain, Ricardo

Publisher

Acceso abierto / Sarbide irekia
Trabajo Fin de Máster / Master Amaierako Lana

Project identifier

Abstract

En este Proyecto Fin de Carrera se diseña una transmisión a base de correas dentadas para la máquina tipo manipulador paralelo hexaglide propiedad de la Universidad Pública de Navarra. De esta forma se sustituirá la antigua transmisión de dicho robot formada por elementos de unión flexibles, acoplamientos Ruland de tipo fuelle, los cuales unen el eje del motor con el de la guía. Así se pretende disminuir las vibraciones de la máquina, para que trabaje de forma más exacta y precisa.

Description

Keywords

Manipulador tipo hexaglide, Robots, Transmisiones

Department

Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales / Mekanika, Energetika eta Materialen Ingeniaritza

Faculty/School

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación / Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa

Degree

Ingeniería Técnica Industrial, Industria Ingeniaritza Teknikoa

Doctorate program

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