Publication: Mejora de un manipulador tipo hexaglide
Date
2012
Authors
Pérez Asiain, Ricardo
Director
Publisher
Acceso abierto / Sarbide irekia
Trabajo Fin de Máster / Master Amaierako Lana
Project identifier
Abstract
En este Proyecto Fin de Carrera se diseña una transmisión a base de correas dentadas para la máquina tipo manipulador paralelo hexaglide propiedad de la Universidad Pública de Navarra. De esta forma se sustituirá la antigua transmisión de dicho robot formada por elementos de unión flexibles, acoplamientos Ruland de tipo fuelle, los cuales unen el eje del motor con el de la guía. Así se pretende disminuir las vibraciones de la máquina, para que trabaje de forma más exacta y precisa.
Description
Keywords
Manipulador tipo hexaglide, Robots, Transmisiones
Department
Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales / Mekanika, Energetika eta Materialen Ingeniaritza
Faculty/School
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación / Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
Degree
Ingeniería Técnica Industrial, Industria Ingeniaritza Teknikoa
Doctorate program
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