Mejora de un manipulador tipo hexaglide

Simple item page
dc.contributor.advisorTFEPlaza Puértolas, Aitor
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.contributor.authorPérez Asiain, Ricardo
dc.contributor.departmentIngeniería Mecánica, Energética y de Materialeses_ES
dc.contributor.departmentMekanika, Energetika eta Materialen Ingeniaritzaeu
dc.coverage.spatialeast=-1.6366715999999996; north=42.8004137; name=Universidad Pública de Navarra, 31006 Pamplona, Navarra, España
dc.date.accessioned2012-05-02T07:10:14Z
dc.date.available2012-05-02T07:10:14Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractEn este Proyecto Fin de Carrera se diseña una transmisión a base de correas dentadas para la máquina tipo manipulador paralelo hexaglide propiedad de la Universidad Pública de Navarra. De esta forma se sustituirá la antigua transmisión de dicho robot formada por elementos de unión flexibles, acoplamientos Ruland de tipo fuelle, los cuales unen el eje del motor con el de la guía. Así se pretende disminuir las vibraciones de la máquina, para que trabaje de forma más exacta y precisa.es_ES
dc.description.degreeIngeniería Técnica Industriales_ES
dc.description.degreeIndustria Ingeniaritza Teknikoaeu
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.other0000577716es_ES
dc.identifier.urihttps://academica-e.unavarra.es/handle/2454/4783
dc.language.isospaen
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectManipulador tipo hexaglidees_ES
dc.subjectRobotses_ES
dc.subjectTransmisioneses_ES
dc.subject.geoIngeniería industriales_ES
dc.titleMejora de un manipulador tipo hexaglidees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesis
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorTFEOfPublication236809d6-78a4-4e83-b534-b3981785886e
relation.isAdvisorTFEOfPublication.latestForDiscovery236809d6-78a4-4e83-b534-b3981785886e

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
577716.pdf
Size:
47.78 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download

Collections

Proyectos Fin de Carrera. Acceso abierto (desde 2010) – IAP. Sarbide irekia (2010etik aurrera)
Proyectos Fin de Carrera ETSIIT - TIIGMET Ikasketen Amaierako Proiektuak