Diseño, construcción y configuración de un copter y de un rover con plataforma de despegue y aterrizaje
| dc.contributor.advisorTFE | Lera Carreras, Gabriel | |
| dc.contributor.advisorTFE | Villadangos Alonso, Jesús | |
| dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa | eu |
| dc.contributor.author | Mendióroz Beaumont, Pablo | |
| dc.date.accessioned | 2022-07-27T11:05:04Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.date.updated | 2022-07-27T10:52:42Z | |
| dc.description.abstract | Hoy en día cada vez más empresas se están dando cuenta del gran potencial que tienen los vehículos aéreos no tripulados, es decir, los drones. Es una tecnología muy nueva y en continuo desarrollo que permite a empresas y administraciones mejorar la eficacia de sus servicios, optimizar recursos y reducir costes. El objetivo principal de este trabajo es conocer de primera mano y en profundidad el funcionamiento de esta tecnología, su hardware, el software de control, la normativa que lo regula, así como innovar y plantear posibles mejoras. Para ello en el instituto Jerónimo de Ayanz se diseña, se construye y finalmente se prueba un vehículo terrestre (Rover) y posteriormente un dron (Copter). Además, se diseña una plataforma de aterrizaje sobre el Rover que permita el aterrizaje y despegue seguro del Copter mientras se controlan ambos mediante una estación terrestre con un software de control. Al tratarse de una tecnología nueva dos de sus pilares fundamentales son la innovación y la creatividad por lo que se proponen diversas mejoras y nuevas aplicaciones que sientan las bases de un proyecto a largo plazo. | es_ES |
| dc.description.abstract | Nowadays more and more enterprises are realizing the huge potential of unmanned aerial systems, known as drones. This new and continuously developing technology allows companies and administrations to have more efficient systems, to optimize resources and to reduce costs. The main purpose of this project is to acquire first-hand knowledge and experience of the functioning, applicable regulations, hardware and control software of this new technology as well as exploring innovation and possible improvements. To achieve this, firstly a land vehicle (Rover) and secondly a drone (Copter) were designed and constructed in the Jeronimo de Ayanz Institute. In addition, a landing platform was designed to fit on the Rover to ensure the safe takeoff and landing of the Copter, while both were controlled by a ground station with the control software. Given that Drone technology is a really new area its main pillars are innovation and creativity. This project proposes a wide variety of improvements and new applications which will lead to further and more extensive research and development. | es_ES |
| dc.description.degree | Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra | es_ES |
| dc.description.degree | Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan | eu |
| dc.embargo.lift | 2024-07-01 | |
| dc.embargo.terms | 2024-07-01 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.identifier.uri | https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/43559 | |
| dc.language.iso | spa | en |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | Dron | es_ES |
| dc.subject | Vehículo terrestre | es_ES |
| dc.subject | Software de control | es_ES |
| dc.subject | Planificador de misiones | es_ES |
| dc.subject | Telemetría | es_ES |
| dc.subject | Drone | en |
| dc.subject | Land vehicle | en |
| dc.subject | Control software | en |
| dc.subject | Mission planner | en |
| dc.subject | Telemetry | en |
| dc.title | Diseño, construcción y configuración de un copter y de un rover con plataforma de despegue y aterrizaje | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication | 9558bcd6-10ed-4694-a489-4f183fdca90d | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication | bbc8cfd2-e8ad-4eec-bf0e-ad22acb246ac | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication.latestForDiscovery | 9558bcd6-10ed-4694-a489-4f183fdca90d |