Diseño de un sistema de suspensión trasero independiente.

El trabajo que se describe a continuación trata sobre el diseño de un sistema de suspensión trasera independiente. Esta consta de tres brazos que controlan los movimientos y el posicionamiento de la rueda para tratar de que este en la posición óptima para asegurar el máximo agarre. Para obtener esta suspensión se parte de una suspensión de brazos arrastrados. Estos brazos serán los brazos principales que se unirán a una mangueta, a la cual se unen otros dos brazos oblicuos, uno superior, para controlar el ángulo de caída de la rueda y otro unido a la mangueta en su parte final para controlar la convergencia y el giro de la rueda. Esta suspensión está pensada para poder ser utilizada en vehículos compactos, de manera que tengan un comportamiento superior al de otros vehículos con suspensiones menos elaboradas, pero con una merma de espacio interior debido a la suspensión trasera menor que en aquellos vehículos con una suspensión trasera de tipo multibrazo.