Estudio de la rigidez estática de un robot de 6 ejes

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dc.contributor.advisorTFEMarcelino Sádaba, Sara
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.contributor.authorVélez Remón, Adrián
dc.date.accessioned2016-09-14T17:31:19Z
dc.date.available2021-07-01T23:00:11Z
dc.date.issued2016
dc.date.updated2016-09-05T11:02:24Z
dc.description.abstractEn este proyecto se realiza un modelo de elementos finitos en NX Nastran de un robot de 6 giros y 6 grados de libertad, además se monta en una plataforma móvil dando dos grados de libertad más. Se le añaden los accesorios básicos necesarios y se comprueba que el conjunto sea estable al vuelco. Se estudia la precisión mínima puede dar ese conjunto para una tarea concreta de taladrado y otra de encintado. Para ello se estudian las posiciones más desfavorables y se supone que todos los rangos de movimientos van a estar dentro de esa precisiónes_ES
dc.description.abstractIn this project, we have made an assembly between a 6 axis robot with 6 degrees of freedom and an automatic guided vehicle (AGV), improving the movements of the robot and avoiding been a disruption for the others machines of the factory. We add the accessories which are needed for the supply of the machine, and we studied the possibility of overturn the structure. We studied the minimum accuracy of the assembly for a defined drilling and fiber placement work. We take the worst positions for each of the applications and we suppose that the others positions are under this accuracyes_ES
dc.description.degreeGraduado o Graduada en Ingeniería Mecánica por la Universidad Pública de Navarraes_ES
dc.description.degreeIngeniaritza Mekanikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoaneu
dc.embargo.lift2021-07-01
dc.embargo.terms2021-07-01
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://academica-e.unavarra.es/handle/2454/21989
dc.language.isospaen
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectRigidezes_ES
dc.subjectRobotes_ES
dc.subjectPlataforma móviles_ES
dc.subjectPrecisiónes_ES
dc.subjectStiffnesses_ES
dc.subjectAccuracyes_ES
dc.subjectAutomatic guided vehiclees_ES
dc.titleEstudio de la rigidez estática de un robot de 6 ejeses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorTFEOfPublicationcaaba362-de48-48aa-9467-9005391892c4
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Vélez Remón, Adrián
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