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Influencia y compensación del retraso en el control predictivo de un inversor trifásico

Este Trabajo de Fin de Grado tiene por objeto estudiar y simular el control predictivo de las corrientes de un inversor trifásico. Este tipo de controladores son sensibles a los retrasos que existen dentro de los lazos de control, como son el periodo de computación, filtros de medida, retrasos de comunicación… En este trabajo serán estudiados y compensados los retrasos existentes, con el fin de mejorar la respuesta del control. Para ello, inicialmente será diseñado un control lineal convencional formado por un controlador PI y una modulación PWM, los resultados obtenidos con dicho control serán usados para realizar una comparación con el control predictivo. Como herramienta de simulación se utilizará el entorno Simulink de Matlab.

The aim of this final degree project is to study and simulate the predictive control of the currents of a three-phase inverter. This type of controllers are sensitive to the delays that exist within the control loops, such as the sampling period, measurement filters, communication delays... In this project the existing delays will be studied and compensated, in order to improve the control performance. To do this, initially a conventional linear control consisting of a PI controller and PWM modulation will be designed, the results obtained with this control technique will be used to make a comparison with the model predictive control. Matlab's Simulink environment will be used as a simulation tool.